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公开(公告)号：CN119787353B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202510274708.4
申请日：2025-03-10
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑微电网支撑配电网的可靠性评估方法及系统，基于采用蒙特卡罗仿真框架，通过开发自控式并网微电网的建模过程，建立概率可靠性模型描述适用于多种规范场景的微电网，评估含多MG并网的配电网络可靠性，运用混合整数线性规划技术优化调度及资源管理；将微电网组件简化为等效分布式发电单元，融入整体分析框架，有效减少了计算复杂程度，显著提升了配电系统可靠性评估效率，实现了对配电网进行可靠性评估的功能。本发明提出的框架和模型适配经济与技术研究，强化了含多MG配电系统的可靠性；是一种精确且简单的可靠性评估方法，减小了运算负担，提高了配电网可靠性评估的效率。
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公开(公告)号：CN119358376A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411311294.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于广义圆基B‑W模型的压电陶瓷作动器迟滞建模与参数辨识方法，通过获取压电陶瓷作动器在输入电压下产生的输出位移，使用广义圆基Bouc‑Wen模型根据输入电压与输出位移建立迟滞模型描述迟滞非线性特性，更好地体现了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，实现了压电陶瓷作动器迟滞的高精度建模的功能。本发明构建了全新的广义圆基Bouc‑Wen模型，该模型结构简单，建模精度高；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，解决了多参数辨识问题，可观测性较强，在不影响辨识准确性的同时降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN114879497B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210510908.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN119154328A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411357351.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VSG的储能变流器三参数协调自适应控制方法，采集VSG输出端口的三相电压电流和并网点的三相电压数据，计算出VSG的输出功率差额、输出功率变化率和电网角频率差额，结合功率指令和电网角频率差额对功率指令进行修正，将VSG的调整过程按功率波动曲线分为6个阶段；在6个阶段根据功率差额和功率变化率对转动惯量、虚拟阻尼和虚拟电感进行调节；结合VSG输出功率差额和输出功率变化率对虚拟电感进行微调，实现虚拟电感平滑过渡和功率的平滑调整；将虚拟电感的值与其初值进行对比，对虚拟阻抗进行回归初值的操作，使其不影响并联VSG的功率均分和系统稳定性。该方法对基于VSG的储能变流器系统功率振荡抑制和动态性能提升均有明显效果。
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公开(公告)号：CN117293842A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282504.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法，通过将分布式风电场出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率，以此构建分布式风电场出力的焦元模型；结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型求解，并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电场出力的相关性，通过坐标变换将相关性模型转化为仿射约束条件嵌入到仿射优化模型中联立求解；最后根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。实现了准确模拟分布式风电场接入对配电网不确定性潮流分布的影响的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137835B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111375923.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113162060B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110283440.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机会约束优化的主动配电网两阶段无功调节方法，在第一阶段通过优化有载调压变压器、并联电容器等离散控制装置进行无功调节，在第二阶段保持离散无功调节装置不变，考虑DG出力不确定性优化其的无功出力，通过配电网潮流线性化和二阶锥松弛，构建基于混合整数二阶锥规划的两阶段机会约束优化模型；基于场景缩减法减少机会约束优化方法的场景数。本发明为分布式清洁能源的消纳提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN114879497A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510908.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113238478B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN113023448A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220797.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法，首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型，建立放卷张力和速度模型；然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数，以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进，得到改进滑模趋近律；进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面，求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律；最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合，得到改进等效滑模控制律。本发明实现了有效削弱抖振、快速抑制时变卷径和速度扰动等导致的放卷张力波动。
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