生活垃圾分拣机械手
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102319675A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110170867.8

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手,其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构,手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板,前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧,驱动杆直立于支架上方,前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装,前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装;所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指,前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合,可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。

    一种离合器从动盘总成的预减振装置

    公开(公告)号:CN112524203A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202110087979.0

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种离合器从动盘总成的预减振装置,包括驱动盘、盘毂和后减震盘,还包括弹簧罩和拨盘,所述弹簧罩呈环形,其设有均等分排列的凹槽,每个凹槽内设有两块橡胶弹簧;拨盘设有与每个凹槽相对应的凸齿,凸齿设置在两块橡胶弹簧之间与两块橡胶弹簧紧密靠接;弹簧罩通过定位销与驱动盘进行定位连接;拨盘与盘毂固定连接为一体;驱动盘与弹簧罩之间设有预减振阻尼弹簧片;所述拨盘与后减振盘靠接。本预减振装置由于采用橡胶弹簧,在从动盘怠速工况工作时,驱动盘首先接触橡胶弹簧,经过橡胶弹簧缓冲后再控制盘毂转动,由于橡胶弹簧为非金属件,避免了从动盘怠速工作时发出噪音,改善了乘车舒适性;具有结构新颖、减振效果好的特点。

    生活垃圾分拣机械手
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102319675B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201110170867.8

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手,其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构,手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板,前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧,驱动杆直立于支架上方,前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装,前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装;所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指,前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合,可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。

    一种可调节的机器人夹爪
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212763537U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021545973.0

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的机器人夹爪,所述夹爪为一对相同规格的夹爪,其中一个夹爪包括可拆卸连接的固定座和夹头,所述固定座上设有凹槽,凹槽底面设有一组沉孔,固定座上设有与凹槽壁反方向的固定板;所述夹头上设有台阶,固定板朝内的面与夹头的台阶面接触,夹头不与固定座凹槽靠近的面上设有顺序连接的第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块,其中第一夹持块与固定板靠近,夹头与固定座的接触部设有螺纹孔。这种夹爪结构简单,稳定性高,调整灵活,降低了成本,提高了生产效率。

    一种AMT离合器从动盘平衡检测装置

    公开(公告)号:CN221147950U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202323216228.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种AMT离合器从动盘平衡检测装置,属于汽车离合器从动盘平衡技术领域。包括:第一牵引机构、弹性圆柱套、芯轴、支撑板、定位机构、第二牵引机构、压缩弹簧和固定机构;所述第一牵引机构轴向贯穿所述芯轴,所述弹性圆柱套和所述支撑板套设在所述第一牵引机构上,所述弹性圆柱套设置在所述支撑板上方,且底端与所述支撑板卡接,所述芯轴设置在所述定位机构顶端,所述第二牵引机构轴向贯穿所述定位机构,所述压缩弹簧套设在所述第二牵引机构上,所述第一牵引机构的顶端与所述弹性圆柱套顶端卡接,底端与所述第二牵引机构顶端螺接。本实用新型有利于实现AMT离合器从动盘的自动锁紧和松开。

    一种轻量型快速散热离合器压盘

    公开(公告)号:CN216618324U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202122694117.2

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种轻量型快速散热离合器压盘,其中:所述压盘采用灰铸铁材料,压盘的内表面保持平整且存在0.12~0.24的内凹量,压盘的外表面设有压盘齿(7);所述的压盘齿(7)的内侧设有散热翅片(9)和散热凸台(10)。所述的散热翅片(9)的高度与散热翅片顶部至压盘内表面的高度之比为0.4~0.6,且散热翅片(9)的拔模角度为3°max。所述的散热凸台(10)上设有弹性圆柱销孔(11)。本实用新型设置有散热翅片,压盘旋转时通过散热翅片发生空气对流,使压盘产生的热量加速散发,避免压盘产生烧蚀影响离合器的使用寿命。

    高压送电线路架空线除冰头

    公开(公告)号:CN201813130U

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201020561963.6

    申请日:2010-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种为高压送电线路架空线除冰器配套使用的除冰头,包括于线缆的两侧对称设于机架上的敲冰机构,每侧敲冰机构包括传动轴、转动轮、链条和锤头,传动轴平行于线缆设置,传动轴前伸于机架外的端头同轴固连转动轮,转动轮的圆周上等分连接若干条长度相同的链条,各链条的末端连接锤头;传动轴的驱动为直流电机,两传动轴与直流电机之间由具由相同传动比的两套减速传动机构连接,其中一套减速传动机构增设一对换向齿轮,以使两传动轮旋向相反;配合敲冰机构还设有安装在机架上的冰刀。本实用新型的机械结构简单,在除冰的过程中有效对线缆上的冰块进行破除,提高了作业生产率。

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