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公开(公告)号：CN103121167A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310029187.3
申请日：2013-01-25
Abstract: 本发明公开了一种力矩电机直驱式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴力矩电机直接驱动，水平转动轴通过A轴力矩电机直接驱动。本发明绕C轴转动的机构设于滑枕内，绕A轴摆动的机构设于主轴座内，A、C轴都采用里力矩电机直接驱动，简化了铣头内部的传动结构，极大地缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。
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公开(公告)号：CN102962682A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487555.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。
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公开(公告)号：CN102489206A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359395.0
申请日：2011-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林恒泰环保科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种粉粒体垃圾搅拌机，包括搅拌筒和搅拌轴，所述搅拌筒和搅拌轴为水平布置，搅拌筒套在搅拌轴外，搅拌筒与搅拌轴同轴心但反向转动；搅拌筒一端设有进料口，另一端设有出料口；搅拌轴在沿其轴线方向上固装有多个叶轮；搅拌筒和搅拌轴分别由搅拌筒传动装置和搅拌轴传动装置带动。本发明是为城市垃圾粉碎后的垃圾粉粒体的搅拌混合设计的，该设计综合考虑了添加剂和垃圾粉粒体为干燥粉粒的特性，在兼顾生产成本及生产效率的同时使搅拌混合更充分。
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公开(公告)号：CN102319675A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN102319675B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102962682B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210487555.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。
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公开(公告)号：CN202377197U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120214962.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本实用新型将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN202910576U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220632439.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本实用新型电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，运动更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。
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公开(公告)号：CN202603437U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220143807.7
申请日：2012-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种新型诱导式灭蝇器，包含有上笼体3、下笼体8、电丝网4、诱饵托盘10、沙网罩9、苍蝇收集槽7、进蝇孔12和电源线2，电丝网4设置在上笼体3内侧，并与上笼体3胶接固定于一体，电丝网4设置为与电源线2连接在一起，并通过外接电源为电丝网4供电，诱饵托盘10设置为与下笼体8固定于一体，诱饵11放置在诱饵托盘10上，沙网罩9设置为与下笼体8固定联接，苍蝇收集槽7设置在沙网罩9上端，下笼体8下端设置有进蝇孔12，上笼体3与下笼体8设置为用螺栓6联接于一体，因此，消灭苍蝇更方便、快捷。
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公开(公告)号：CN202376942U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120448482.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林恒泰环保科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种粉粒体垃圾搅拌机，包括搅拌筒和搅拌轴，所述搅拌筒和搅拌轴为水平布置，搅拌筒套在搅拌轴外，搅拌筒与搅拌轴同轴心但反向转动；搅拌筒一端设有进料口，另一端设有出料口；搅拌轴在沿其轴线方向上固装有多个叶轮；搅拌筒和搅拌轴分别由搅拌筒传动装置和搅拌轴传动装置带动。本实用新型是为城市垃圾粉碎后的垃圾粉粒体的搅拌混合设计的，该设计综合考虑了添加剂和垃圾粉粒体为干燥粉粒的特性，在兼顾生产成本及生产效率的同时使搅拌混合更充分。
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