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公开(公告)号：CN102489206A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359395.0
申请日：2011-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林恒泰环保科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种粉粒体垃圾搅拌机，包括搅拌筒和搅拌轴，所述搅拌筒和搅拌轴为水平布置，搅拌筒套在搅拌轴外，搅拌筒与搅拌轴同轴心但反向转动；搅拌筒一端设有进料口，另一端设有出料口；搅拌轴在沿其轴线方向上固装有多个叶轮；搅拌筒和搅拌轴分别由搅拌筒传动装置和搅拌轴传动装置带动。本发明是为城市垃圾粉碎后的垃圾粉粒体的搅拌混合设计的，该设计综合考虑了添加剂和垃圾粉粒体为干燥粉粒的特性，在兼顾生产成本及生产效率的同时使搅拌混合更充分。
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公开(公告)号：CN102319675A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN102319675B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN202376942U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120448482.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林恒泰环保科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种粉粒体垃圾搅拌机，包括搅拌筒和搅拌轴，所述搅拌筒和搅拌轴为水平布置，搅拌筒套在搅拌轴外，搅拌筒与搅拌轴同轴心但反向转动；搅拌筒一端设有进料口，另一端设有出料口；搅拌轴在沿其轴线方向上固装有多个叶轮；搅拌筒和搅拌轴分别由搅拌筒传动装置和搅拌轴传动装置带动。本实用新型是为城市垃圾粉碎后的垃圾粉粒体的搅拌混合设计的，该设计综合考虑了添加剂和垃圾粉粒体为干燥粉粒的特性，在兼顾生产成本及生产效率的同时使搅拌混合更充分。
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公开(公告)号：CN202377197U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120214962.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本实用新型将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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