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公开(公告)号：CN212763537U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021545973.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 桂林福达股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的机器人夹爪，所述夹爪为一对相同规格的夹爪，其中一个夹爪包括可拆卸连接的固定座和夹头，所述固定座上设有凹槽，凹槽底面设有一组沉孔，固定座上设有与凹槽壁反方向的固定板；所述夹头上设有台阶，固定板朝内的面与夹头的台阶面接触，夹头不与固定座凹槽靠近的面上设有顺序连接的第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块，其中第一夹持块与固定板靠近，夹头与固定座的接触部设有螺纹孔。这种夹爪结构简单，稳定性高，调整灵活，降低了成本，提高了生产效率。
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