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公开(公告)号：CN109428329B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710718216.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。
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公开(公告)号：CN111661763B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN111689300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN111661763A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN111625009A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010506071.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法，包括：构建地球坐标系，船舶坐标系以及水下机器人坐标系，设定船舶坐标系下水下机器人的期望位置的矢量以及期望航向偏转角；获取超短基线定位设备检测的当前时刻船舶坐标系下水下机器人的实际位置的矢量，计算船舶坐标系下的位置偏移矢量；计算水下机器人相对船舶的实际航向偏转角，计算航向偏移矢量；计算船舶坐标系向水下机器人坐标系投影的转换矩阵，计算水下机器人坐标系下的位置偏移矢量；根据位置偏移矢量，计算水下机器人坐标系X轴和Y轴方向的自动定位控制目标；根据航向偏移矢量，计算水下机器人坐标系水平旋转方向自动定航控制目标；计算水下机器人推进器的推进力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516806A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010356135.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63B27/04 , B63B27/08 , B63B23/40 , G08C17/02 , B66C23/04 , B66C23/52 , B66C23/69 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/22 , B66C13/40
Abstract: 本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119519526A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618827.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种水下电机控制系统及方法，包括：设置于水面上的水面整流单元、水面逆变单元、水面控制器、水面光处理单元及水面POD供电单元；设置于水面下的水下电机单元、水下POD及水下POD供电单元，水下POD包括水下光处理单元；水面整流单元用于接入船用交流电源；水面控制器用于控制多个串联的水面逆变单元，将直流电源转换为交流电源；水下POD用于对多个串联的水下电机单元进行供电分配和监测；水面光处理单元与水下POD和水面控制器连接；水面POD供电单元用于接入船用交流电源并通过水下POD供电单元与水下POD连接。本发明的有益效果为：实现了水下机器人电机的稳定功率控制和整体节能。
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公开(公告)号：CN119419652A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411618726.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明属于海洋电力设备领域，具体涉及一种海底挖沟敷缆机，包括主体框架、设置于主体框架上的挖沟埋设装置以及设置于主体框架上的行走机构；其中，行走机构包括：滑靴、履带和高度调节组件，履带位于滑靴的侧边，高度调节组件连接于主体框架与滑靴或履带之间，用于调节滑靴与履带相对高度，主体框架上同时搭载滑靴和履带，其中滑靴与履带可以通过高度调节组件上下调节相对高度，使海底挖沟敷缆机水下自主升降，实现滑靴坐底或者履带坐底或者同时坐底，可以在水下自动切换滑靴和履带，适应地质变化和作业模式变化的需求，提高了适应能力，节省时间，提高效率；不需要再拉到甲板上更换滑靴和履带，也能够减少工作人员，降低作业成本高。
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公开(公告)号：CN119177690A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411628730.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/10 , B63C11/52 , B62D55/065 , B63H19/08 , E02F5/14
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种开沟底座装置及水下作业设备，行走机构设置在底座框架的两侧，开沟机构设置在底座框架的下方；回转支承设置在底座框架的顶部，回转支承的转动圈上设置有用于与ROV可拆卸连接的插接件，收卷机构设置在底座框架的一侧，且收卷机构的卷筒上缠绕有中性缆，中性缆的一端通过滑环与开沟底座装置上所有的驱动模块连接，另一端用于与ROV连接，以通过ROV为开沟底座装置上的所有驱动模块提供动力及控制。本发明丰富了ROV的功能和适用场景，提高了ROV的使用率，布放回收时可直接借用ROV现有的布放回收系统，成本更低，操作以及设备维护起来更加简单，并提高了水下作业时对恶劣环境及工况的适应性。
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公开(公告)号：CN118672121A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310273633.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水下机器人自适应的滚转运动控制方法及系统，包括：获取水下机器人的当前期望滚转角和实际滚转角；根据所述当前期望滚转角和所述实际滚转角进行PID控制，输出控制调节指令；应用滚转恢复力矩补偿模型计算补偿滚转恢复力矩的补偿控制值；根据所述补偿控制值和所述控制调节指令生成推进器控制指令，以控制水下机器人系统滚转运动。本发明能够减小水下机器人由于负载变化造成的影响，提高了滚转恢复力矩补偿的精度。
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