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公开(公告)号：CN116681928A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572584.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种元学习与多尺度特征融合的受电弓状态检测方法，其包括：步骤S1：获取原始图像并处理；利用YOLOv4算法进行受电弓区域定位并在原始图像中进行裁剪；步骤S2：经元学习分类模型训练，将提取的受电弓ROI区域图像送入元学习分类器，并输出分类结果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够有效提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN116309371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152348.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质，该方法步骤包括：获取待检测列车的3D检测数据以及车辆类型信息，检测数据为图像数据或者点云数据；根据车辆类型信息将3D检测数据分割成多个部件区域，每个部件区域内包含一个以上的部件；对各个部件区域中各个部件分别进行异常状态检测，确定出各个部件区域中的异常区域；根据异常区域与对应部件中各个零件之间的重叠关系判断异常类型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测效率与精度高、重复报警率以及误报率低等优点。
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公开(公告)号：CN115240149A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110447895.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36
Abstract: 本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。
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公开(公告)号：CN112597965A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110007808.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为识别方法、装置和介质，获取驾驶室内的同步视频数据；其中，同步视频数据包括前置摄像头采集的视频数据和后置摄像头采集的视频数据，降低了视频检测的盲点。利用训练好的基于回归的目标检测测试模型和基于深度卷积神经网络的人体姿态估计测试模型对同步视频数据进行识别，以得到司机驾驶行为的识别结果；依据采集的LKJ数据以及预先存储的司机驾驶作业操作规范信息，对司机驾驶行为的识别结果进行违规分析，以识别同步视频数据中存在的违规操作结果。通过目标检测测试模型和人体姿态估计测试模型的配合，有效的提升了司机驾驶行为识别的精确度和实时性。
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