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公开(公告)号：CN107407074A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014435.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种显示系统，其具备：显示部，其显示图像；车身位置数据获取部，其获取表示支承作业机的车身的位置的车身位置数据；处理位置数据保持部，其保持表示由作业机进行处理的处理对象的处理位置的处理位置数据；以及显示控制部，其使表示基于处理位置数据的处理位置的图像和表示车身的特定位置的图像显示在显示部中。
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公开(公告)号：CN104619920B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480001997.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/262
Abstract: 停止控制部(54)控制为：在利用铲斗重量指定部(59)将铲斗(8)的重量指定为大重量的第一指定状态和将铲斗(8)的重量指定为小重量的第二指定状态这两方的状态下，铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度相同时，在上述第一指定状态下，从比上述第二指定状态远离目标设计地形的位置起使铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度减速。
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公开(公告)号：CN105339759A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201580000657.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统对作业机械进行控制，该作业机械具备行驶装置、具有作业用具的工作装置以及供所述工作装置安装且被安装于所述行驶装置而相对于所述行驶装置回转的回转体。作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测作为所述作业机械的一部分的位置的第一位置，并作为所述第一位置的信息而输出；状态检测装置，其检测表示所述作业机械的动作的动作信息并将该动作信息输出；以及处理装置，其使用所述第一位置的信息以及所述动作信息，求出与所述一部分的位置相当的第二位置，并使用所述第二位置的信息，求出所述工作装置的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN105008623A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
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公开(公告)号：CN104246427A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380001771.6
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
Abstract: 具备：配置于液压工作缸并测量所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；测量使由行程传感器(10)得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点的回转式编码器(20)以及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值的校正处理部(30b)；在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示的HMI显示器(33)；强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向的强调显示处理部(33e)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117836488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056947.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的配件的姿势来决定假想旋转轴。介入控制部基于计算出的配件的姿势，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以使设计面与配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
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公开(公告)号：CN106068354B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680000585.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，包括：控制部，其以使上述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制上述作业机；以及切换部，其基于上述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将上述目标形状设为与上述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是上述目标施工地形，上述目标施工地形是作为上述施工对象的精整目标的形状。
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