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公开(公告)号：CN112427498A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011373399.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫直部件实现铜管坯料一级矫直，转毂解绕矫直部件实现铜管坯料二级矫直；本发明结构简单，设计巧妙在加工空调室内机和室外机连接铜管时，可为自动化流水线大批量加工连接铜管，提供解绕矫直圆柱状盘绕铜管坯料的装置。
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公开(公告)号：CN110703696B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910972951.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。
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公开(公告)号：CN111082474A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911342997.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于微电网和水网的废弃能量回收利用技术。本发明通过混合微电网完成废弃能量的回收利用，混合微电网包括供电系统和热能回收利用系统。通过供电系统为用户提供电能供应，通过热能回收利用系统将供电系统产生的多余电能进行回收利用，将电能转换为热能，为用户提供热水供应。本发明能够为发电机组生产企业供应热水，避免了企业用燃煤锅炉提供热水的现状，减少了化石能源能耗，并且使能量能够充分使用，促进了工厂的绿色节能和循环经济。
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公开(公告)号：CN111077879A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911341291.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种绿色节能的发电机组测试控制方法。本发明包括发电机组、微网电力负载、微网电能管理系统、微网负载电力开关、微网负载控制器、传统负载、传统负载组合开关、传统负载控制器、热交换器、流量泵流量阀、热水系统控制器、温度与流量检测模块和分布式预测监督控制器。本发明方法分为三部分：微网控制子系统、传统负载控制子系统、热水循环网络控制子系统。本发明在传统发电机组测试系统的基础上，着重考虑如何对测试环节所消耗的能量进行二次利用，同时用导热性良好的硅油对阻性负载和感性负载降温，有利于快速将阻性负载和感性负载恢复到最佳工作区间，提升发电机组测试过程无功功率和有功功率损耗的精准度。
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公开(公告)号：CN108840154A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810695118.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种台式包胶机。本发明包括箱体机构、供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构和底座；箱体机构连接有脚踏开关，垂直固定在底座上，且供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构均直接或间接与箱体机构相连接；本发明的供料机构能够通过弹片卡住物料带，且正三边形的凹槽能够为料盘减重。使得整个机器更加轻便。本发明中的箱体机构固定在变速箱侧边，减少了变速箱侧面空间浪费，使得整个台式机器更加紧凑，从而便于操作和存放。本发明中箱体机构设置有散热结构，进气口设置在风扇背面，将外界空气吸入箱体机构的壳体内部，在电机正面设置有出风口，从而在电机和控制器附近形成空气制冷通道，实现对电机和电路板的冷却。
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公开(公告)号：CN107390643A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710721916.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段，中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数：急动速度、加速度及最大速度限，将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段，然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度，抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击，提高轮廓高速加工精度。
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公开(公告)号：CN108058173B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711337721.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种平板型工件无人上料的智能控制系统。本发明包括智能上料协调控制器、机械臂横移非线性控制器、机械臂纵移非线性控制器、传输带非线性控制器、顶料机构非线性控制器、第一吸附非线性控制器、第二吸附非线性控制器、第三吸附非线性控制器、第四吸附非线性控制器、上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置。其中，智能上料协调控制器用于控制械臂横移控制器、机械臂纵移控制器、传输带控制器、顶料机构控制器、第一吸附控制器、第二吸附控制器、第三吸附控制器、第四吸附控制器。本发明提高了平板型工件的上料效率、上料精准度、上料安全性、上料自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN113630813B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110856331.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W28/08 , H04W4/02 , H04W4/40 , G06F18/2321
Abstract: 本发明涉及一种基于负载约束的多无人船任务分配方法。本发明首先对任务分配模型解耦，将多无人船任务分配模型分为任务委派阶段和任务执行阶段，并获取水域地图及初始任务分布位置。其中任务委派层可以被视为聚类过程。这个过程与无人船的负载约束和通信模型相结合，不仅保证了各艘无人船任务执行的有效性，还能有效规避障碍物区域，减少无人船绕行距离。任务执行层被视为旅行商问题，通过SOM算法计算各艘无人船的任务执行序列，并证明了算法的任务委派结果。本发明不仅考虑到实际环境的障碍物影响，又满足各艘无人船自身负载约束，避免了不同无人船之间任务分配量不平衡，能够有效应对多种任务分配场景，从多方面提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116662460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310718559.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于元属性标签多维分类的设备信息描述与存储方法。首先收集设备信息；然后确定维度，根据确定的维度从设备信息抽取设备元属性；再根据抽取的元属性进行元属性标签的定义；使用设备元属性标签对设备信息进行描述；最后采用关系数据库对设备信息进行存储。本发明将收集的设备信息抽取为设备元属性，给设备绑定元属性，查看设备的元属性即实际设备概要信息表的设备信息，类似于点线面的关系。该方法有效解决传统方法中在建表初期预留大量字段的问题，更便于对设备数据的整合、管理与分析。
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