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公开(公告)号：CN113328705A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110523505.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种宽带异相MMIC功率放大器及其设计方法。该功率放大器包括两路功率放大电路、高低通移相功率合成电路；其中每一路功率放大电路均包括宽带输入匹配电路、RC稳定电路、栅极偏置电路、晶体管、集成晶体管寄生补偿的漏极偏置电路、隔直电容。通过输入不同频率的等幅异相信号，来使得宽带异相MMIC功率放大器进行工作。本发明在宽带功率放大器需求陡增的背景下，采用高低通移相技术，实现了一种新的宽带异相MMIC功率放大器的设计，具有结构简单紧凑，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN119846547B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510339322.7
申请日：2025-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了脉冲噪声下非圆EBNC‑PFLOM联合优化DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域，该方法首先通过双互质子阵列结构的阵列天线，接收得到接收信号。其次基于接收信号，由不同的阶矩参数，分别计算EBNC矩阵和PFLOM矩阵。最后基于EBNC矩阵和PFLOM矩阵，分别计算得到虚拟阵列接收信号和，并构造协方差矩阵，通过降维MUSIC得到DOA估计值。本发明实现了无需空间平滑的高效DOA估计，解决了传统方法在非高斯噪声下的性能退化问题。
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公开(公告)号：CN119375821A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411557647.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/74 , G01S3/14 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声下嵌套阵列非圆SPFLOM‑DOA估计方法，包括如下步骤：步骤1、通过嵌套阵列天线接收信号，得到信号信息；步骤2、根据接收的信号信息构造扩展的信号信息，并计算SPFLOM矩阵；步骤3、将SPFLOM矩阵进行向量化和重排列处理，得到虚拟阵列接收信号；步骤4、对虚拟阵列接收信号去冗余，得到新的虚拟均匀线阵接收信号；步骤5、对虚拟均匀线阵接收信号中的差阵与和阵中的阵元间距为半波长的连续部分分别进行空间平滑，拼接得到虚拟阵列信息，并对虚拟阵列信息构造协方差矩阵，再用降维MUSIC方法得到DOA的精确估计。该方法能在强脉冲噪声环境下对非圆信号DOA实现了准确估计。
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公开(公告)号：CN119004047A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479761.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2337 , G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种时空域雷暴活动解释方法，该方法获取时序大气电场数据构建大气电场特征集通过模糊C均值聚类，得到时序隶属度；根据表征雷暴和非雷暴主导的时序隶属度的时序变化，对时域的大气电场变化进行天气转变的语义解释。利用获取的时序大气电场数据，计算雷暴云点电荷球坐标，将球坐标中的距离和仰角组成数据集，通过模糊C均值聚类，获取表征距离的隶属度，对点电荷运动进行语义解释，得到时空域雷暴活动解释。本发明实现在时间域解释天气转变，实现在空间域解释雷暴云点电荷运动，确保了时空域雷暴活动可解释性。
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公开(公告)号：CN116931425A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310839103.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了麦克纳姆轮式机器人的预定义时间滑模控制方法，其中主控制器控制输入大小，并换算为所需电压大小，以脉冲宽度调制波形的形式控制电机驱动电路，并通过蓝牙与上位机进行交互；雷达与六轴加速度传感器采集位姿信息包括X轴Y轴位置信息与偏航角角度信息；编码器采集直流电机角速度信息；电机驱动电路将脉冲宽度调制波形信号转换成电压信号，控制直流电机转速；S10，雷达、六轴加速度传感器和编码器采集麦克纳姆轮式机器人的运动参数；S20，主控制器计算期望位姿与实际位姿误差；S30，更新滑模变量的值；S40，更新滑模控制输入。本发明可用更小的控制输入实现更快的收敛速度，在提高收敛速度的同时，避免了执行器饱和现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116682311A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662338.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于LabVIEW的三相交流电远程实验方法，其中，服务器端获得已连接数据采集设备的类型和地址，并通过LabVIEW的多线程技术实现服务器端对多台数据采集设备数据的快速采集，以及将接收到的数据采集设备的数据格式从ASCII格式转变成二进制格式存储在服务器端中；客户端通过TCP/IP协议连接远程服务器并采用TCP/IP协议进行通信和数据传输，客户端通过IP地址与服务器连接，并读取已接入服务器的设备型号和设备地址，以及通过发送控制命令实现对数据采集设备的控制；服务器端向客户端传输测试数据时，根据不同的传输要求发送不同的数据类型和特征值。本发明能够实现对三相电源的电压、电流、相位、频谱和功率的实时监测。
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公开(公告)号：CN119846547A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510339322.7
申请日：2025-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了脉冲噪声下非圆EBNC‑PFLOM联合优化DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域，该方法首先通过双互质子阵列结构的阵列天线，接收得到接收信号。其次基于接收信号，由不同的阶矩参数，分别计算EBNC矩阵和PFLOM矩阵。最后基于EBNC矩阵和PFLOM矩阵，分别计算得到虚拟阵列接收信号和，并构造协方差矩阵，通过降维MUSIC得到DOA估计值。本发明实现了无需空间平滑的高效DOA估计，解决了传统方法在非高斯噪声下的性能退化问题。
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公开(公告)号：CN108717703B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810252619.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：从HEVC码流中提取当前帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及预测模式；步骤2：编码块尺寸归一化；步骤3：确定运动宏块；步骤4：计算运动宏块的运动矢量权重；步骤5：运动目标检测；步骤6：运动目标分类；步骤7：运动目标跟踪。本发明利用HEVC编解码过程中产生的运动矢量、编码单元划分方式、预测模式等信息进行运动目标检测与跟踪，避免不必要的数字图像处理过程，从而减少计算的复杂度，而且在不破坏原有压缩视频数据的基础上进行快速的运动目标检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN119846548B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510339405.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非圆信号的对角化空间平滑相干DOA估计方法，该方法首先通过均匀线性阵列天线接收非圆信号得到接收信息，根据信号非圆特征，将接收信息与其共轭串联组合成扩展接收信息，并计算其协方差矩阵。然后从协方差矩阵中沿斜对角提取子阵，对提取的子阵分别进行增强空间平滑操作，将平滑操作的结果拼接生成新的协方差矩阵，对新的协方差矩阵执行特征值分解得到噪声子空间。最后基于噪声子空间，采用降维MUSIC算法估计非圆信号的DOA。本发明生成了包含更多信息的协方差矩阵，通过虚拟扩展提高了孔径，减轻了噪声干扰，能够有效恢复含有非圆相位的协方差矩阵的秩，提高DOA估计的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119846548A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510339405.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非圆信号的对角化空间平滑相干DOA估计方法，该方法首先通过均匀线性阵列天线接收非圆信号得到接收信息，根据信号非圆特征，将接收信息与其共轭串联组合成扩展接收信息，并计算其协方差矩阵。然后从协方差矩阵中沿斜对角提取子阵，对提取的子阵分别进行增强空间平滑操作，将平滑操作的结果拼接生成新的协方差矩阵，对新的协方差矩阵执行特征值分解得到噪声子空间。最后基于噪声子空间，采用降维MUSIC算法估计非圆信号的DOA。本发明生成了包含更多信息的协方差矩阵，通过虚拟扩展提高了孔径，减轻了噪声干扰，能够有效恢复含有非圆相位的协方差矩阵的秩，提高DOA估计的鲁棒性和准确性。
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