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公开(公告)号:CN105313871A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510462891.7
申请日:2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2055/0016 , F16D2121/04 , F16D2121/24 , F16D2121/26 , F16D2125/40 , B60T13/745 , B60T1/06
Abstract: 本发明提供一种制动装置,能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言,在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后,基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置,判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下,结束通电持续控制并开始开关控制。之后,若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动,则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号:CN104943673A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510131987.5
申请日:2015-03-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/10 , B60T8/172 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/402 , F16D55/226 , F16D2121/24 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供的电动制动装置具有:电动促动器,其构成为使制动机构根据工作要求信号工作;促动器控制设备,其构成为利用设于车辆的电源控制电动促动器的动作,从而控制制动机构的制动的保持及解除。促动器控制设备构成为:在检测到在制动机构的制动的保持或解除的控制过程中发生系统故障、之后系统复位而使保持或解除的控制在未完成的控制状态下中断的情况下,维持中断的状态直至产生新的工作要求信号,在产生了新的工作要求信号时,根据该新的工作要求信号的内容来控制电动促动器。
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公开(公告)号:CN111867900A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201880090766.X
申请日:2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部,所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节,纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号:CN105313871B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201510462891.7
申请日:2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置,能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言,在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后,基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置,判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下,结束通电持续控制并开始开关控制。之后,若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动,则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号:CN105960361B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201480073666.8
申请日:2014-12-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 驻车制动控制装置(19)根据驻车开关(18)的操作驱动电动促动器(43),使盘式制动器(31)作为驻车制动器进行保持工作。在检测出驻车开关(18)发生故障(异常)时,如果在车辆停车时检测出推断驾驶员不继续行驶的条件,驻车制动控制装置(19)就驱动电动促动器(43),自动使驻车制动器进行保持工作。
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公开(公告)号:CN107709113A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680031787.5
申请日:2016-08-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种能够以简单的结构指示必要的操作工况、进而检测操作工况和故障的操作开关及驻车制动控制装置。指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关具备:两个输入端子及两个输出端子;一对的两配线,分别相对于两个输入端子及两个输出端子之中的、输入端子与输出端子的每一对而设置,且分别设置在输入端子与输出端子之间;第一切换器件,设于输入端子或输出端子,根据动作的指示来切换与两配线的连接;第二切换器件,与两配线中的、在第一切换器件中的动作的指示设定成不操作工况时将输入端子和输出端子连接的一配线连接,根据动作的指示来切换与两个输出端子或与两个输入端子的连接。在一对的两配线中的、一配线及一配线以外的另一配线的至少任一方,分别设有电阻值互不相同的电阻。
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公开(公告)号:CN104590231A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410513540.X
申请日:2014-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T13/741 , B60T7/042 , B60T7/107 , B60T7/108 , B60T13/662 , F16D65/18 , F16D2066/001 , F16D2066/005 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明提供一种制动装置,该制动装置在控制装置的系统的控制结束后进行了再起动时,驱动电动机,以达到与根据此时的摩擦部件的温度推定值设定的目标推力相比,基于控制结束时的摩擦部件的温度推定值进一步提高推力后得到的修正目标推力,或者,基于所述控制结束时的所述摩擦部件的温度推定值来驱动电动机。
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公开(公告)号:CN101676155B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN200910166248.4
申请日:2009-08-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1761 , B60T8/24 , B60T8/28
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2240/06
Abstract: 本发明提供一种能够使实际产生的前轮制动力和后轮制动力的比率为任意的比率的制动装置。本制动装置具有:踏板操作检测部,其检测由制动器踏板操作产生的踏板行程或踏板踏力;制动卡钳,其设置于车辆的各车轮并产生与所述踏板操作检测部的检测值对应的推力;接地负载推定部,其推定所述各车轮的接地负载;推力产生部,其在基于所述接地负载推定部的推定值在车辆的左右轮存在接地负载差的状态下判断为制动后,即使所述踏板操作检测部检测出与该制动或其以前的制动相同的踏板行程或踏板踏力,也产生与所述判断以前不同的卡钳推力。
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