车辆控制装置以及车辆
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111867900A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201880090766.X

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部,所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节,纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。

    制动装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105313871B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201510462891.7

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明提供一种制动装置,能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言,在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后,基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置,判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下,结束通电持续控制并开始开关控制。之后,若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动,则结束开关控制并开始通电持续控制。

    操作开关及驻车制动控制装置

    公开(公告)号:CN107709113A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201680031787.5

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 提供一种能够以简单的结构指示必要的操作工况、进而检测操作工况和故障的操作开关及驻车制动控制装置。指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关具备:两个输入端子及两个输出端子;一对的两配线,分别相对于两个输入端子及两个输出端子之中的、输入端子与输出端子的每一对而设置,且分别设置在输入端子与输出端子之间;第一切换器件,设于输入端子或输出端子,根据动作的指示来切换与两配线的连接;第二切换器件,与两配线中的、在第一切换器件中的动作的指示设定成不操作工况时将输入端子和输出端子连接的一配线连接,根据动作的指示来切换与两个输出端子或与两个输入端子的连接。在一对的两配线中的、一配线及一配线以外的另一配线的至少任一方,分别设有电阻值互不相同的电阻。

    制动装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101676155B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN200910166248.4

    申请日:2009-08-20

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T8/1766 B60T2240/06

    Abstract: 本发明提供一种能够使实际产生的前轮制动力和后轮制动力的比率为任意的比率的制动装置。本制动装置具有:踏板操作检测部,其检测由制动器踏板操作产生的踏板行程或踏板踏力;制动卡钳,其设置于车辆的各车轮并产生与所述踏板操作检测部的检测值对应的推力;接地负载推定部,其推定所述各车轮的接地负载;推力产生部,其在基于所述接地负载推定部的推定值在车辆的左右轮存在接地负载差的状态下判断为制动后,即使所述踏板操作检测部检测出与该制动或其以前的制动相同的踏板行程或踏板踏力,也产生与所述判断以前不同的卡钳推力。

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