制动装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104590231B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201410513540.X

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明提供一种制动装置,该制动装置在控制装置的系统的控制结束后进行了再起动时,驱动电动机,以达到与根据此时的摩擦部件的温度推定值设定的目标推力相比,基于控制结束时的摩擦部件的温度推定值进一步提高推力后得到的修正目标推力,或者,基于所述控制结束时的所述摩擦部件的温度推定值来驱动电动机。

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