公开(公告)号：CN111094089A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880059915.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  后藤大辅 ,  塚越贵哉 ,  松崎则和 ,  佐藤弘明

IPC: B60T13/74

Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。

公开(公告)号：CN111867900A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880090766.X

申请日：2018-10-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤贵广 ,  松原谦一郎 ,  横山涉 ,  塚越贵哉

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/30

Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。