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公开(公告)号：CN105313871B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510462891.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置，能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言，在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后，基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置，判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下，结束通电持续控制并开始开关控制。之后，若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动，则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号：CN102619910B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210049800.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T17/221 , F16D65/18 , F16D65/567 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/50
Abstract: 一种电动制动装置，相对于制动块的磨耗及其他的随时间的变化而维持期望的控制精度。基于制动踏板(5)的操作，通过控制器(7)控制电动机(19)的动作，经由减速机构(25)、滚珠滑道机构(27)以及活塞(11)推进制动块(9)，并向盘形转子(3)按压而产生制动力。基于表示电动机(19)的旋转位置和活塞(11)的推力的关系的旋转位置‑推力表来控制制动力。通过电流‑推力转换函数，由在电动机(19)中流动的电流计算出活塞(11)的推定推力。对电动机(19)在规定旋转位置上的推定推力和基于旋转位置‑推力表的基准推力进行比较，并通过修正、更新电流‑推力转换函数，相对于制动块(9)的磨耗及其他的随时间的变化维持期望的控制精度。
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公开(公告)号：CN101676155B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200910166248.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1761 , B60T8/24 , B60T8/28
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2240/06
Abstract: 本发明提供一种能够使实际产生的前轮制动力和后轮制动力的比率为任意的比率的制动装置。本制动装置具有：踏板操作检测部，其检测由制动器踏板操作产生的踏板行程或踏板踏力；制动卡钳，其设置于车辆的各车轮并产生与所述踏板操作检测部的检测值对应的推力；接地负载推定部，其推定所述各车轮的接地负载；推力产生部，其在基于所述接地负载推定部的推定值在车辆的左右轮存在接地负载差的状态下判断为制动后，即使所述踏板操作检测部检测出与该制动或其以前的制动相同的踏板行程或踏板踏力，也产生与所述判断以前不同的卡钳推力。
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公开(公告)号：CN105313871A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510462891.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2055/0016 , F16D2121/04 , F16D2121/24 , F16D2121/26 , F16D2125/40 , B60T13/745 , B60T1/06
Abstract: 本发明提供一种制动装置，能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言，在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后，基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置，判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下，结束通电持续控制并开始开关控制。之后，若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动，则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号：CN103362987A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310219225.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/22
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/183 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2123/00
Abstract: 本发明提供一种盘式制动装置，其能够使驻车制动器的释放动作终止这一时刻的活塞与推进部件的间隙量适当。在盘式制动装置中，在驻车制动器的释放动作时，控制电动机的驱动的控制装置在解除活塞保持机构对活塞的保持时，基于电动机的电流值检测到一对内制动块及外制动块已脱离制动盘，之后对此后的电动机的旋转速度进行积分而得出的值又达到了规定值时，停止电动机的驱动，因此能够良好地进行驻车制动器的释放动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417520B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410437337.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T11/103 , B60T7/042 , B60T13/588 , B60T13/662 , B60T13/741
Abstract: 本发明提供一种制动系统，其具备制动装置。该制动装置构成为能够根据驻车制动器请求信号而由电动机构来保持车辆的制动，并且构成为能够根据制动踏板的操作而通过来自液压源的液压供给来进行车辆的制动。制动系统还具备控制装置，该控制装置构成为，根据驻车制动器请求信号，直到得到制动保持状态的目标按压力为止地一直驱动电动机构。控制装置构成为，在基于驻车制动器请求信号而从开始驱动电动机构以后直到得到目标按压力，使目标按压力根据制动装置的液压变化而反复变化。
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公开(公告)号：CN102444680A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110301912.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/225 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T13/588
Abstract: 本发明的目的是提供一种盘式制动装置，其在不使装置复杂化而在制动垫高温时使盘式制动装置动作的情况下，即使其后制动垫的温度下降，也保持必要推压力，从而能维持车辆的停车状态。盘式制动装置(1)通过电动马达(8)的驱动来推进活塞(6)，并用活塞(6)将制动垫(5)推压到圆盘转子(2)上，且在该推压后的位置保持活塞(6)，其中，在从开始活塞(6)的保持起经过规定时间后对电动马达(8)进行再驱动，并基于通过该再驱动而提供给电动马达(8)的电流值的变化，来判断再驱动后的电动马达(8)的驱动条件。
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公开(公告)号：CN102207145A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110075817.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/21
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/36
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。
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公开(公告)号：CN103362987B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310219225.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/22
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/183 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2123/00
Abstract: 本发明提供一种盘式制动装置，其能够使驻车制动器的释放动作终止这一时刻的活塞与推进部件的间隙量适当。在盘式制动装置中，在驻车制动器的释放动作时，控制电动机的驱动的控制装置在解除活塞保持机构对活塞的保持时，基于电动机的电流值检测到一对内制动块及外制动块已脱离制动盘，之后对此后的电动机的旋转速度进行积分而得出的值又达到了规定值时，停止电动机的驱动，因此能够良好地进行驻车制动器的释放动作。
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公开(公告)号：CN103711817A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310449680.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/24 , F16D123/00
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/588 , B60T13/662 , B60T13/741
Abstract: 提供一种盘式制动器装置，能够提高电动机制动（停车制动器）的响应性。在制动钳（24）设置有利用电动促动器（33）推进活塞（29）的螺杆部件（31）和直动部件（32）。这些螺杆部件（31）和直动部件（32）利用摩擦力来保持活塞（29）。在解除停车制动器时，停车制动器控制装置（19）检测制动钳（24）内的液压P，在该液压P高到规定值P11以上的情况下，在驱动电动促动器（33）后的规定时间T17后，判断电动促动器（33）产生的推力被解除。另一方面，在液压P不到规定值P11的情况下，依据电动促动器（33）的电流IM来判断电动促动器（33）产生的推力被解除。
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