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公开(公告)号：CN114708282B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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公开(公告)号：CN112258524B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011128727.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种多分支图像分割方法、分割装置、存储介质以及电子设备，通过对待分割图像进行下采样缩小图像尺寸并输入第一模型，得到待分割图像的全局特征图像和粗粒度的第一输出图像，然后将待分割图像划分为多个区域图像，并将多个区域图像和全局特征图像输入第二模型，由第二模型结合全局特征和区域图像进行细粒度的分割，得到第二输出图像，最后融合第一输出图像和第二输出图像以得到最终的分割结果，利用第一模型得到粗粒度的分割结果、第二模型得到细粒度的分割结果，可以满足不同分支需求，并且，结合粗粒度分割结果的全局特征和细粒度分割结果的局部特征，可以获取更加准确的分割结果。
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公开(公告)号：CN114708282A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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公开(公告)号：CN113223013B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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公开(公告)号：CN112884775B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110077060.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分割方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待分割的图像数据，对所述图像数据进行预处理，将预处理后的目标图像数据进行分块处理，得到至少两个分块图像，相邻的分块图像具有重叠区域；将所述分块图像输入至已训练的分割模型，得到各所述分块图像的分割结果；根据所述重叠区域将所述分割结果进行拼接，得到目标分割结果。本发明实施例的技术方案，解决了通过设置阈值对感兴趣区域进行分割时，引入大量的图像学处理计算量大，导致分割效率差的问题，实现了端到端的感兴趣区域分割，提高分割效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850776A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111107415.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定骨骼分类分割结果中的左侧肋骨实例的分类类别和右侧肋骨实例的分类类别之间的类别对应关系；根据所述类别对应关系，确定所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例是否出现位置不对应的情况；在所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例出现位置不对应的情况时，按照预设规则，调整所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例至位置相互对应，能够避免左右侧肋骨的类别出现混淆的情况，进而提高肋骨分类分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113610826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN113222006A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501077.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标支气管的分段结果；针对每一所述分段结果，按照该分段结果所属支气管分支对应的输入通道，将该分段结果输入训练好的亚段支气管分级模型中，得到用于对所述目标支气管进行亚段支气管分级的全局信息；将每一所述分段结果依次作为分级线索，输入训练好的亚段支气管分级模型中，得到每一所述分段结果对应的亚段分级结果；对每一所述亚段分级结果进行拼接处理，得到所述目标支气管的亚段支气管分级结果。这样，可以在支气管分段结果的基础上，对目标支气管中的每一支气管分支进行细分，得到目标支气管的亚段支气管分级结果。
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公开(公告)号：CN112884775A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110077060.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分割方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待分割的图像数据，对所述图像数据进行预处理，将预处理后的目标图像数据进行分块处理，得到至少两个分块图像，相邻的分块图像具有重叠区域；将所述分块图像输入至已训练的分割模型，得到各所述分块图像的分割结果；根据所述重叠区域将所述分割结果进行拼接，得到目标分割结果。本发明实施例的技术方案，解决了通过设置阈值对感兴趣区域进行分割时，引入大量的图像学处理计算量大，导致分割效率差的问题，实现了端到端的感兴趣区域分割，提高分割效率的效果。
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公开(公告)号：CN111598862B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010403395.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种乳腺钼靶图像的分割方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取乳腺钼靶图像，并根据乳腺钼靶图像的像素值调整乳腺钼靶图像的对比度；将调整对比度后的乳腺钼靶图像输入预先训练的图像分割模型中，以根据图像分割模型输出乳房区域的预分割图像；对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，得到乳房区域的目标分割图像。通过调整乳腺钼靶图像的对比度，能够突出背景区域和前景区域(乳房区域和非乳房的组织区域)的差异；通过预先训练的图像分割模型可以实现乳腺钼靶图像中乳房区域的预分割；通过对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，可以提高乳房分割精度，有利于前端展示和后续乳腺肿块和钙化研究。
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