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公开(公告)号：CN116910867A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310892637.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及二次衬砌结构安全的技术领域，具体涉及一种判别运营隧道二次衬砌结构安全状态的方法及系统。通过获取运营隧道二次衬砌的多个工况，各工况由影响二次衬砌结构安全状态的环境因素、隧道因素和二次衬砌自身因素组成；根据各工况进行有限元模拟，获取二次衬砌的数据库；根据数据库建立二次衬砌结构安全参数预测模型；利用二次衬砌安全参数预测模型获取二次衬砌的安全参数预测值；根据安全参数预测值获取二次衬砌结构的安全状态，可极大地提高判别效率，同时将影响到二次衬砌安全状态的主要影响因素考虑在内，这样建立的二次衬砌计算工况更加贴合二次衬砌的真实境况，从而能够构建更加准确地二次衬砌安全参数预测模型，提高判别的准确率。
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公开(公告)号：CN116132814A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN111203851A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010130571.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆西玛福科技有限公司
Abstract: 本发明属于隧道病害检测领域，涉及一种轨道式隧道巡检机器人，包括轨道、沿轨道运动的行走模块、用于将行走模块压紧在轨道上的压紧模块、用于为行走模块供能的供能模块、设置在行走模块上的摄像模块、以及用于传输摄像模块数据的通信模块；所述行走模块包括行走轮。本发明通过定位模块对行走模块的位置进行校准，每隔一段距离就对行走模块校准一次，减少行走模块位置定位的累积误差；通过滑触线实现行走模块的长距离远程供电；通过压紧模块限制行走轮多个方向的自由度，使行走轮和轨道在运行过程中紧密配合，通过对控制逻辑的优化及对机械结构的优化保障整体系统的稳定运行，提高整体装置的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN110344833A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910759371.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道开挖支护结构及隧道施工方法，该施工方法包括以下步骤：在隧道进洞处紧贴既有挡墙布置一排抗滑桩，且分别布置于隧道中墙及隧道两侧；在距抗滑桩预设距离处布置支撑桩，且使支撑桩顶低于路面高程，支撑桩与抗滑桩对应设置；在路面高程处纵横布置地梁，以连接相邻两个抗滑桩及相邻的抗滑桩和支撑桩；在支撑桩和抗滑桩间施作斜撑，使抗滑桩和支撑桩共同承受土压力；由内向外进行隧道中导洞开挖并施作中墙；由外向内，左右洞先后进行主洞隧道开挖。上述隧道开挖支护结构及隧道施工方法，开挖进洞不破坏既有挡墙，不中断交通，能够确保施工安全及后期运营安全，中导洞由内向外，主洞由外向内开挖，可减少抗滑桩土压力。
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公开(公告)号：CN109968321A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910395187.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810373105.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统；红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。
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公开(公告)号：CN108756934A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556224.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车，应用在运营隧道病害处治领域，包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求，可实现：1、台车可自行移动，无需人为推进；2、台车可自动伸展为作业平台，时效性好，无需人力组装搭建，且避免了现场组件凌乱的情况出现；3、自动托举运载衬砌结构块，消除人力托举安全隐患；4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时，无需封闭道路，对隧道内交通不形成干扰。
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公开(公告)号：CN108732565A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810574031.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式公路隧道衬砌结构病害检查车载系统，属于隧道检测领域。该系统包括空气耦合天线、雷达主机及控制系统和车载装置；所述空气耦合天线受雷达主机及控制系统，承载于车载装置上；根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量，还包括二衬厚度、工字钢施作情况、二衬背后密实度及空洞、钢筋施作的位置和间隔；空气耦合天线频率为380MHz～1.6GHz，空气耦合天线距离衬砌结构的距离为10cm～3m，探测深度为40cm～3m。本发明能够根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量；运作方式简单，占用空间较小，检测病害位置精确。
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公开(公告)号：CN108507533A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810373113.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道断面连续测量机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括扫描头、激光测距仪和车载系统；扫描头和激光测距仪设置在车载系统上；扫描头在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据，量测隧道横断面轮廓；在获得点云数据后，采用EDGE阀值滤波对点云数据进行噪声点消除；在经过噪声点消除之后，进行隧道连续断面轮廓模型的建立；依据隧道连续断面轮廓模型形成断面检测报告。本发明能够简单有效地测量隧道断面的大小和位置，形成断面检测报告。
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公开(公告)号：CN108415090A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810457835.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于路面无损检测的电阻率检波器，属于工程检测技术领域。该检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；所述履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；所述履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；所述电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。本发明采用首创履带式行进机器人电阻率勘探装备，完成对路面电阻率的快速检测；容器内置高电导率溶液配合传统式检波器，完成不插入地面的无损检测工作。
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