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公开(公告)号：CN116132814A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN116132814B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN119641363A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510077354.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种崩坡积体浅埋偏压段的隧道施工方法，包括如下施工步骤：S1：实施超前地质综合探测；S2：测量放线作业；S3：构建超前支护体系；S4：实施洞内径向注浆加固；S5：对崩坡积体浅埋偏压段的偏压侧执行反压回填施工；S6：采用隧道单侧壁导坑法完成洞身开挖，其中，单侧壁导坑靠近崩坡积体层一侧，且每次开挖循环进尺不超过1m；本发明提供的崩坡积体浅埋偏压段的隧道施工方法，有效保证了崩坡积体浅埋偏压段施工前后期的地质稳定性；能够有效提高施工安全性避免发生严重的安全事故；可以适用于倾斜较大的崩坡积体浅埋偏压段的复杂地质条件下的隧道施工；具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN119245730A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411387164.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不中断交通的隧道检测养护平台，包括操作平台和行走装置，所述操作平台可搭载各类隧道检测和养护的设备，所述行走装置在隧道检测养护平台运行前通过螺栓与操作平台两端连接固定；还包括自动行驶系统，所述自动行驶系统包括集中控制单元、激光传感器组件和摄像机组件，所述集中控制单元接收处理来自激光传感器组件和摄像机组件的数据，控制隧道检测养护平台的行走姿态；隧道检测养护平台可搭载各类用于隧道检测、养护的自动化装备，从而实现运营隧道管理与养护的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114965487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210655193.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道典型病害自动监测设备的标定方法及装置，本方案通过在进行隧道病害拍摄前，先进行检测区设置处理，从而保证所有拍摄的图像包含了所有的隧道病害图像，且每个子图像中都包含了隧道病害，再根据不同的隧道病害种类选择对应的标定，并基于标定的位置设置预置点，进一步基于预置点进行目标检测区域的划分，从而实现对不同隧道病害种类划分在不同的目标检测区域内，进一步提高了病害识别率和识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117195718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311160991.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 重庆科技学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VMD的沉管隧道接头张合变形预测方法及系统，系统包括：获取模块、分解模块和预测模块。首先，获取模块获取待预测沉管隧道接头的张合变形监测数据序列、水温数据和水位数据。然后，分解模块通过SSA‑VMD方法将张合变形监测数据序列中各时间点的张合变形监测数据自适应分解成趋势分量、周期分量和剩余分量，以避免人工寻参的繁重和降低经验设置的主观影响。最后，预测模块基于趋势分量、周期分量和剩余分量，分别采用相应的预测方法进行预测，分别得到趋势分量预测数据、周期分量预测数据和剩余分量预测数据，并将趋势分量预测数据、周期分量预测数据和剩余分量预测数据累加计算得到待预测管节接头的张合变形预测数据。
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公开(公告)号：CN115206071B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210894276.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道沉沙井高度监测系统，包括两个竖向并排固定在积水井内的第一透明筒和第二透明筒；第一透明筒内设有沿着第一透明筒轴向设置的第一直线导轨机构，第一直线导轨机构上设有激光发射器以及用于驱动激光发射器沿第一直线导轨机构滑动的第一驱动器；第二透明筒内设有沿着第二透明筒轴向设置的第二直线导轨机构，第二直线导轨机构上设有与激光发射器相配合的光电探测器以及用于驱动光电探测器沿第二直线导轨机构滑动的第二驱动器；激光发射器、激光发射器、第一驱动器和第二驱动器分别与控制模块连接，控制模块通过通信模块与远程数据服务器通信连接。
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公开(公告)号：CN116927253A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310699161.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: E02D29/16 , E02D31/06 , E02D29/073 , E02D19/00
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道接头柔性排水装置，包括两组防水钢板、柔性水槽及保护壳。两组防水钢板分别安装于管节接缝两侧的管节墙体上，柔性水槽包括槽体及槽体两侧折弯的安装部，两个安装部分别安装于两组防水钢板上，槽体的槽壁上设有朝靠近槽底方向弯曲延伸的挡水板。保护壳覆盖于柔性水槽的外侧。本发明还提供了一种上述沉管隧道接头柔性排水装置的施工方法。上述沉管隧道接头柔性排水装置及其施工方法，柔性水槽可以变形，以适应相邻管节在外荷载作用下发生相对位移，避免管节接缝处漏水，挡水板可以降低水流对柔性水槽的冲刷，避免柔性水槽由于长期冲刷损坏，提高柔性水槽的寿命。
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公开(公告)号：CN116842841A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808894.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的沉管隧道服役状态预测方法，包括：构建三维精细化数值仿真模型；提取数值仿真模型输出的在不同工况下的沉管结构数据，形成仿真数据库；构建神经网络模型；利用仿真数据库中的数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；将沉管隧道监测数据输入到训练好的神经网络模型，输出沉管结构变形数据；对沉管结构变形数据进行比较分析，得到沉管隧道服役状态预测结果。本发明能够获得海量的沉管结构相关数据，实现了对沉管隧道服役状态进行准确有效的预测评估。
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公开(公告)号：CN116681684A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310715939.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的隧道病害监测方法及系统，包括：采集监测区域的裂缝图像；对裂缝图像进行信息提取处理，得到裂缝掩码信息；根据裂缝掩码信息，计算得到裂缝长度；获取渗漏水掩码区域；基于渗漏水掩码区域，计算渗漏水区域面积。本发明能够对隧道风险部位进行实时的、全天候的、准确的、高效的病害监控。
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