-
公开(公告)号：CN113465527B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110859055.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本申请提供一种隧道围岩稳定性监测装置及方法，所述装置包括：电池、数据采集处理模块、距离倾角传感器、万向调节支架、无线通信模块和两块光栅反光板；所述数据采集处理模块用于采集距离倾角传感器的数据，并将采集进行处理判断目标监测点是否发生位移，所述数据采集处理模块通过无线通信模块将处理结果传输至上位机；所述万向调节支架用于支撑和固定距离倾角传感器；所述两块光栅反光板分别设置于目标隧道拱顶和隧道拱腰；所述电池用于向数据采集处理模块、距离倾角传感器和和无线通信模块提供工作用电。本装置可全天候监测目标隧道围岩的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115653618A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211156893.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连拱隧道原位扩建施工方法，属于隧道施工技术领域。包括以下步骤：根据既有连拱隧道断面轮廓，设计原位扩建隧道断面轮廓；对一侧既有隧道超出设计原位扩建隧道断面轮廓部分进行注浆回填加固处理；开挖拱顶另一侧部分岩体并拆除该侧既有隧道部分衬砌结构；开挖拱部岩体并拆除一侧既有隧道部分衬砌结构使初期支护闭合成环；拆除既有隧道剩余部分二次衬砌、拱墙等结构；采用爆破作业拆除既有隧道路面及仰拱结构，施作仰拱初期支护施作二次衬砌以及其他附属结构物。本发明利用既有隧道，减小扩建工程的开挖面积；同时对开挖产生的渣土与拆换的既有隧道混凝土、钢架等材料进行重复利用，体现绿色施工的施工理念。
-
公开(公告)号：CN110044924B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
-
公开(公告)号：CN110044924A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
-
公开(公告)号：CN110007691A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910395178.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109986584A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910394406.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检的机器人系统，属于机器人领域，包括机器人系统，机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统，定位导航子系统采集机器人系统的导航信息，并想移动控制子系统发送移动数据信息，移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息，并根据导航信息执行相应的行走移动命令。该一种用于隧道巡检的机器人系统改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人系统可达到自动检测效果，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题，且在数据采用上更加的精确，在数据以及操作控制上，更加的简单方便，数据精确详细。
-
公开(公告)号：CN108592876A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810373102.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于激光扫描成像原理的隧道外观病害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括激光扫描仪和车载系统；激光扫描仪设置在车载系统上；激光扫描仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据，量测隧道横断面轮廓；在获得点云数据后，采用E.Level阀值滤波对激光成像中灰度值图像中的噪声点进行消除；在经过噪声点消除之后，进行几何校正；通过人工介入病害标识的方法，依次在检测成果平面图像上完成对整个隧道病害的标记，完成检测报告，形成断面检测报告。
-
公开(公告)号：CN115387800B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211152678.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于连拱隧道扩建工程的全过程监测方法，属于隧道施工技术领域。确定连拱隧道原位扩建施工过程中应实施的监测项目；采用数值计算的方法，对连拱隧道原位扩建施工过程进行模拟，得到连拱隧道原位扩建施工过程中的变形特征及力学特性；对拟实施的监测项目进行测点布置和监测方法选择；布设监测仪器设备，并进行监测；评价连拱隧道原位扩建施工的安全性。通过多种监测项目多角度地反映连拱隧道原位扩建施工的安全性，可有效保证连拱隧道原位扩建施工的安全；相较于传统监测方法，在进行围岩位移和围岩预收敛变形时，利用既有连拱隧道洞室进行测点布置，操作更简单便捷，监测效果更好。
-
公开(公告)号：CN111203851A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010130571.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆西玛福科技有限公司
Abstract: 本发明属于隧道病害检测领域，涉及一种轨道式隧道巡检机器人，包括轨道、沿轨道运动的行走模块、用于将行走模块压紧在轨道上的压紧模块、用于为行走模块供能的供能模块、设置在行走模块上的摄像模块、以及用于传输摄像模块数据的通信模块；所述行走模块包括行走轮。本发明通过定位模块对行走模块的位置进行校准，每隔一段距离就对行走模块校准一次，减少行走模块位置定位的累积误差；通过滑触线实现行走模块的长距离远程供电；通过压紧模块限制行走轮多个方向的自由度，使行走轮和轨道在运行过程中紧密配合，通过对控制逻辑的优化及对机械结构的优化保障整体系统的稳定运行，提高整体装置的抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN110111322A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910394410.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的隧道病害识别系统，属于隧道病害检测技术领域，包括：图像预处理系统接收图像采集系统传递过来的公路隧道的图像，并对采集后的图像进行预处理，增加衬砌表观病害区域和背景区域的对比度，得到输出图像，对输出图像的点状噪声、块状噪声和线状噪声部分进行提取，再进行滤除；图像分割处理系统利用图像分割将经过图像预处理系统滤除过噪声的图像进行二值化处理；图像特征提取系统对图像分割处理系统处理后的图像的特征部分进行提取，实现隧道衬砌表观病害区域的自动识别。本发明通过对图像进行去噪，来对图像进行增强，并利用回归损失的计算方式来对目标进行特征提取和分类，达到自动化检测的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.037 seconds)
