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公开(公告)号：CN117616987A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379415.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割装置，涉及苎麻收割技术领域。本发明包括切割刀盘、茎秆喂入盘、分禾器组、扶禾收集器和驱动系统，两切割刀盘之间相互咬合，通过两切割刀盘的咬合作用实现对茎秆的完全切割，茎秆喂入盘与切割刀盘一一对应设置，茎秆喂入盘转动设置于切割刀盘正上方，茎秆喂入盘用于保证切割过程中茎秆切割后向后输送，分禾器组设置于切割刀盘的下方，通过分禾器组实现茎秆的位置限定，扶禾收集器设置于茎秆喂入盘上方且其用于实现茎秆中上部向前推送，使茎秆向后输送，驱动系统用于控制切割刀盘和茎秆喂入盘同步转动。本发明针对现有往复式收割台进行改进，通过两个圆弧形结构设计的切割刀盘能够有效地降低切割摩擦阻力，提高收割效率。
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公开(公告)号：CN117166065A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311172282.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种苎麻自动刮剥机，涉及苎麻加工装置技术领域，包括机箱和控制机构，机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；折麻骨机构用于刮除麻骨；刮麻壳机构用于刮除麻壳。本发明通过设置导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构，本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度。
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公开(公告)号：CN116954251A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310694235.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
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公开(公告)号：CN115132296A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210566369.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法，包括：获取当前食品的第一食品质量特征数据，并对所述第一食品质量特征数据进行提取，得到用于对所述当前食品进行质量评估的第二食品质量特征数据；根据所述当前食品和所述第二食品质量特征数据，确定出与所述当前食品相匹配的第一神经网络模型；利用基于神经网络改造的遗传算法对所述第一神经网络模型的拓扑结构进行第一层粗优化处理，得到第二神经网络模型；利用萤火虫算法对所述第二神经网络模型中的参数进行第二层精细优化处理，得到最佳神经网络模型，并利用所述最佳神经网络模型对所述当前食品进行食品质量评估。
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公开(公告)号：CN109990796A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910328124.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014268A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085952.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桑蚕分割方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：基于原始桑蚕图像获得桑蚕分割模型，桑蚕分割模型包括编码器、深度残差跳跃连接模块和解码器；基于桑蚕分割模型分割待分割图像获得分割结果；分割结果的获得方式为：编码器对待分割图像进行下采样获得第一特征图，解码器对第一特征图进行上采样获得第二特征图，深度残差跳跃连接模块将第一特征图和第二特征图进行融合获得分割结果；深度残差跳跃连接模块包括深度可分离卷积层、归一化层和点卷积层，归一化层包括第一激活函数；可以解决现有U‑Net架构的跳过连接无法有效的促进低级特征和高级特征之间的融合，降低桑蚕分割精确度的问题。
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公开(公告)号：CN119636947A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694124.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , H02J7/35 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮腿式全地形农业机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上端后部固定安装有与电源模块通过导线连接的充能模块，所述机器人主体上端中部固定安装有与控制模块和电源模块通过信号线连接的杀虫模块，所述机器人主体左右两端矩形分布固定连接有四个通过电动机连接的全地形运动模块，所述机器人主体下端固定安装有清障模块。本发明所述的一种四轮腿式全地形农业机器人，通过全地形运动模块与机器人主体、视觉分析模块的配合带动设备在作业场地内移动，同步利用清障模块对挡路的障碍物、杂草进行清理、移动，利用杀虫模块对害虫进行定位、灭杀，减少田地或果园中的害虫数量，保障果蔬品质和产量。
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公开(公告)号：CN119563456A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694123.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与果子筛分结构内侧连通的控制模块，所述控制模块与采摘执行结构共同固定连接有连接软管。本发明所述的一种用于采摘的农业机器人，利用采摘执行结构与控制模块的配合对成熟的果实进行识别，并通过采摘执行结构与调节结构的配合对果树上不同位置的果实进行采摘，并通过连接软管与控制模块的配合将采摘的果实送入果子筛分结构中，通过果子筛分结构进行分选存储，将不同直径的果子分别存放，方便后续进行分类。
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公开(公告)号：CN118457513B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118505793A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410695349.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路走㾿火点识别定位方法，利用布置在输电杆塔上的双光谱摄像机，结合边缘计算终端和云端服务器中的深度学习算法对输电线路走廊火点进行识别，识别到火点后结合两台双光谱摄像机的位置坐标及俯仰角对火点进行定位。包括步骤：双光谱摄像机1作常态化巡检；根据双光谱摄像机1的红外摄像头定位疑似火点并拍摄可见光图像；对疑似火点可见光图像进行初步判别；对疑似火点可见光图像进行精准检测；调用两台双光谱摄像机数据对火点进行精准定位。采用本方法可实现对输电线路走廊火点的精确识别与快速定位，为输电走廊山火高发区域应急救援、指挥调度、公众安全保障提供支撑。
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