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公开(公告)号：CN119771759A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510269451.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及枝条回收技术领域，具体的公开了一种用于枝条回收过程中芯皮分离后的筛选设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部两端皆安装有固定杆，支撑架的顶部上方活动安装有升降板，升降板的底部活动安装有转动杆，转动杆的底部设有第一辅助机构，两个固定杆之间活动安装有一个筛板。本发明设置有活动板与通杆，在筛孔发生堵塞的时候，活动板向上运动至预设位置，通过第一电动滑块在第一滑槽中的滑动使得通板向上进行移动，通杆通过通孔向上进行延伸，并穿过筛孔，使得通杆的顶部延伸至筛孔的顶部上方，通过这种操作方式可以对筛孔进行疏通，增加装置的功能运行稳定性与使用便捷性，全自动的生产方式也减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118457513A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119636947A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694124.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , H02J7/35 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮腿式全地形农业机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上端后部固定安装有与电源模块通过导线连接的充能模块，所述机器人主体上端中部固定安装有与控制模块和电源模块通过信号线连接的杀虫模块，所述机器人主体左右两端矩形分布固定连接有四个通过电动机连接的全地形运动模块，所述机器人主体下端固定安装有清障模块。本发明所述的一种四轮腿式全地形农业机器人，通过全地形运动模块与机器人主体、视觉分析模块的配合带动设备在作业场地内移动，同步利用清障模块对挡路的障碍物、杂草进行清理、移动，利用杀虫模块对害虫进行定位、灭杀，减少田地或果园中的害虫数量，保障果蔬品质和产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119563456A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694123.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与果子筛分结构内侧连通的控制模块，所述控制模块与采摘执行结构共同固定连接有连接软管。本发明所述的一种用于采摘的农业机器人，利用采摘执行结构与控制模块的配合对成熟的果实进行识别，并通过采摘执行结构与调节结构的配合对果树上不同位置的果实进行采摘，并通过连接软管与控制模块的配合将采摘的果实送入果子筛分结构中，通过果子筛分结构进行分选存储，将不同直径的果子分别存放，方便后续进行分类。
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公开(公告)号：CN118457513B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118545833A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410610089.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/16 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种mZVI/FeS2双介质耦合微生物修复地下水硝酸盐和抗生素复合污染的方法，涉及地下水污染修复技术领域。本发明选取的可渗透反应柱装置由微米零价铁(mZVI)、FeS2和铁自养反硝化污泥(M)组成活性反应填充区，两端各填充一定的石英砂作为含水层，中间为土壤层，通入氮气条件下装填反应柱；取含有硝酸盐和抗生素复合污染的含水层的地下水，通入15min氮气除氧，控制一定的地下水流速，定期检地下水中抗生素和硝酸盐去除率。本发明基于mZVI/FeS2与微生物耦合能加强Fe2+/Fe3+之间电子穿梭，产生更多活性物质，首次以地下水体中硝酸盐和典型抗生素复合污染物作为处理对象，构建新型mZVI/FeS2‑M修复技术，为地下水中硝酸盐和抗生素复合污染提供一种绿色可持续发展的技术方法。
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公开(公告)号：CN210931397U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921645022.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型属于心电检测技术领域，公开了一种基于Arduino的便携式心电装置，Arduino主板通过电信号连接有信号调理器，信号调理器连接有三根导联线；Arduino主板通过电信号连接有存储器，存储器与WiFi信号传输器连接，Arduino主板通过电信号连接有LCD显示器。本实用新型是基于Arduino的一款便携三导联心电装置，以此实现心电的检测、显示、储存、处理、以及通过WiFi信号传输器可实现连接功能，采用三导联来检测心脏的起伏，三导联心电装置便于日常生活中进行连接使用，不需像12导联那样繁琐的连接，三导联足以实现日常生活所需的便携、准确、实时的效果。
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公开(公告)号：CN215066210U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121429502.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/3563
Abstract: 本实用新型属于水果成熟度检测技术领域，公开了一种基于树莓派的水果成熟度无损检测装置，树梅派分别与SD卡、舵机、摄像头、Arduino、红外装置、显示屏和称重台连接。本实用新型基于树莓派的水果外观及成熟度无损检测装置，以此实现水果外观及成熟度的检测，显示，储存，处理，称重；采用红外加摄像头的组合既可以判断水果种类又可更准确的无损判断水果的成熟度；采用树莓派能够更方便，灵活。本实用新型准确，实时，智能，这样的组合可以满足农业上的需要不像只有红外仅仅由单一信息判断水果成熟度。
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