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公开(公告)号：CN120014268A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085952.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桑蚕分割方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：基于原始桑蚕图像获得桑蚕分割模型，桑蚕分割模型包括编码器、深度残差跳跃连接模块和解码器；基于桑蚕分割模型分割待分割图像获得分割结果；分割结果的获得方式为：编码器对待分割图像进行下采样获得第一特征图，解码器对第一特征图进行上采样获得第二特征图，深度残差跳跃连接模块将第一特征图和第二特征图进行融合获得分割结果；深度残差跳跃连接模块包括深度可分离卷积层、归一化层和点卷积层，归一化层包括第一激活函数；可以解决现有U‑Net架构的跳过连接无法有效的促进低级特征和高级特征之间的融合，降低桑蚕分割精确度的问题。
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公开(公告)号：CN119636947A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694124.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , H02J7/35 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮腿式全地形农业机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上端后部固定安装有与电源模块通过导线连接的充能模块，所述机器人主体上端中部固定安装有与控制模块和电源模块通过信号线连接的杀虫模块，所述机器人主体左右两端矩形分布固定连接有四个通过电动机连接的全地形运动模块，所述机器人主体下端固定安装有清障模块。本发明所述的一种四轮腿式全地形农业机器人，通过全地形运动模块与机器人主体、视觉分析模块的配合带动设备在作业场地内移动，同步利用清障模块对挡路的障碍物、杂草进行清理、移动，利用杀虫模块对害虫进行定位、灭杀，减少田地或果园中的害虫数量，保障果蔬品质和产量。
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公开(公告)号：CN119563456A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694123.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与果子筛分结构内侧连通的控制模块，所述控制模块与采摘执行结构共同固定连接有连接软管。本发明所述的一种用于采摘的农业机器人，利用采摘执行结构与控制模块的配合对成熟的果实进行识别，并通过采摘执行结构与调节结构的配合对果树上不同位置的果实进行采摘，并通过连接软管与控制模块的配合将采摘的果实送入果子筛分结构中，通过果子筛分结构进行分选存储，将不同直径的果子分别存放，方便后续进行分类。
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公开(公告)号：CN118457513B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117616987A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379415.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割装置，涉及苎麻收割技术领域。本发明包括切割刀盘、茎秆喂入盘、分禾器组、扶禾收集器和驱动系统，两切割刀盘之间相互咬合，通过两切割刀盘的咬合作用实现对茎秆的完全切割，茎秆喂入盘与切割刀盘一一对应设置，茎秆喂入盘转动设置于切割刀盘正上方，茎秆喂入盘用于保证切割过程中茎秆切割后向后输送，分禾器组设置于切割刀盘的下方，通过分禾器组实现茎秆的位置限定，扶禾收集器设置于茎秆喂入盘上方且其用于实现茎秆中上部向前推送，使茎秆向后输送，驱动系统用于控制切割刀盘和茎秆喂入盘同步转动。本发明针对现有往复式收割台进行改进，通过两个圆弧形结构设计的切割刀盘能够有效地降低切割摩擦阻力，提高收割效率。
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公开(公告)号：CN119771759A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510269451.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及枝条回收技术领域，具体的公开了一种用于枝条回收过程中芯皮分离后的筛选设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部两端皆安装有固定杆，支撑架的顶部上方活动安装有升降板，升降板的底部活动安装有转动杆，转动杆的底部设有第一辅助机构，两个固定杆之间活动安装有一个筛板。本发明设置有活动板与通杆，在筛孔发生堵塞的时候，活动板向上运动至预设位置，通过第一电动滑块在第一滑槽中的滑动使得通板向上进行移动，通杆通过通孔向上进行延伸，并穿过筛孔，使得通杆的顶部延伸至筛孔的顶部上方，通过这种操作方式可以对筛孔进行疏通，增加装置的功能运行稳定性与使用便捷性，全自动的生产方式也减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118457513A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115542362A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211524412.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01S19/45 , G01S19/46 , G01C21/00 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/62 , H04W4/33 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质，本发明属于空间定位技术领域，包括基于视觉定位技术，获取电力作业运动目标的定位；根据电力作业运动目标的定位，对电力作业运动目标进行图像分析，得到电力作业运动目标的特征信息并构建电力作业运动目标的三维模型；根据特征信息细化电力作业运动目标的三维模型，得到高精度三维模型并实时更新所述高精度三维模型在三维场景中的定位。通过在动态目标上配带UWB或北斗定位标签，在运动目标定位的基础上进行图像处理，实现运动目标在三维场景中的精细化重构，从而获得动态目标的实时位置信息并在三维场景中实时更新动态目标模型位置状态。
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公开(公告)号：CN115540854A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211526026.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助的主动定位方法、设备和介质，涉及定位技术领域，通过环境图像数据的点特征和线特征、拍摄设备的角速度和加速度，构建双目视觉和惯性里程计模型进行初次定位，引入回环检测与重定位算法，对目标环境图像进行回环修正与重定位，引入优化的超宽带定位算法，对目标环境图像中的待测标签与基站间的距离进行优化定位，结合对目标环境图像进行回环修正与重定位数据和优化定位数据，基于双目视觉和惯性里程计模型构建视觉/惯性/超宽带组合模型，通过视觉/惯性/超宽带组合模型对初次定位数据进行修正，获得精确定位，减小位置误差，提高估计精度，获得更为精确的载体位姿。
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