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公开(公告)号：CN118722855A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411226634.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D9/00
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种车辆行驶转向控制方法、系统及起重机，一种车辆行驶转向控制方法，包括：根据驾驶员操作，获取操作指令和车辆转向状态；根据车辆转向状态，判断是否输出提桥指令；若输出提桥指令，则根据操作指令，重新获取各电控转向轴上轮胎的转向比例系数；否则，重新获取操作指令和车辆转向状态；根据提桥指令执行提桥，直至提桥完成为止，根据操作指令和各电控转向轴上轮胎的转向比例系数，执行行驶转向。该车辆行驶转向控制方法、系统及起重机能够在轮胎最大转角受限的情况下进一步地减小车辆的转弯半径，提高车辆的通过能力和转场性能。
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公开(公告)号：CN113147888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111874097B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010674988.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113147891A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219790137U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320911552.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驻车稳定控制制动系统及使用该系统的起重机，系统包括空压机、干燥器、四回路保护阀、储气筒、辅助用气元件、手制动阀、制动气室、手继动阀、驻车制动灯检测开关以及气路管路；空压机、干燥器、四回路保护阀和储气筒依次相连，压缩空气经回路Ⅲ储气筒的三个接口输出，一路为手继动阀供气、一路为手制动阀供气、另一路为辅助用气元件供气；手制动阀出气口连接手继动阀第二控制口，同时连接驻车制动灯检测开关；脚继动阀连接手继动阀第一控制口；手继动阀出气口连接一、二桥制动气室的弹簧腔，为驻车制动系统供气。本发明在提升制动系统的稳定性的同时，提高手制动阀和手继动阀的使用寿命；并进一步提升制动系统的安全性。
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公开(公告)号：CN206141620U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621052016.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/15
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种转向系统和车辆。本实用新型所提供的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。本实用新型取消了传统的转向梯形机构，使得左轮转向机构和右轮转向机构的载荷传递能够保持相对独立，能够有效改善转向系统的受力状态，提高转向系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN206876033U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720575718.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种气路系统散热管路、气路系统及起重机，其中气路系统散热管路(4)包括管路本体(41)和设置在管路本体(41)内侧的凸起(42)，所述凸起(42)能够使流经气路系统散热管路(4)的气体贴近所述气路系统散热管路(4)的壁面流动。本实用新型通过在管路本体的内侧设置凸起，可以使得流经该散热管路的气体在康达效应的作用下更贴近散热管路的壁面流动，这样可以加速高温气体散热，提高散热管路的散热能力，进一步地可减少管路的长度，提高管路布置的方便性。
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公开(公告)号：CN217921239U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221555059.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本申请公开一种起重机的制动控制系统和起重机。起重机的制动控制系统包括多个制动气室组、制动气路、控制阀组、制动总泵和控制器，制动气路与多个制动气室组连接；控制阀组包括进气口以及多个分出气口，控制阀组具有电控制口和气控制口，控制阀组在电控制口或气控制口的控制下动作；制动总泵用于与制动踏板连接以根据制动踏板的动作输出控制信号，且制动总泵包括输出电控制信号的电信号输出口以及用于输出气控制信号的气信号输出口；控制器具有输入端口和输出端口，控制器的输入端口与制动总泵的电信号输出口连接，控制器的输出端口与控制阀组的电控制口连接，控制阀组的气控制口与制动总泵的气信号输出口连接。本申请提高起重机的制动可靠性。
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公开(公告)号：CN205706853U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620550545.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种内置式角度传感器的转向摇臂及起重机，包括转向摇臂、轴套、轴承、磁块、轴承盖、磁感组件和密封盖；转向摇臂上下均设置销轴，在一侧的销轴上设置轴套、轴承，轴承位于销轴与轴套之间，轴承通过其上方的固定件固定，磁块设置在销轴上，轴承盖设置在轴套轴向外侧，轴承盖上方设置密封盖，密封盖内部设置磁感组件。有益效果是：适用于匹配独立悬架的全地面起重机角度传感器的安装，巧妙地利用了全地面起重机独立悬架的转向系统结构形式，将角度传感器从轮边移至转向摇臂上，在转向摇臂内部形成了一种可相对旋转的机构，通过测量相对旋转机构的角度值，然后通过断开式梯形的运动关系间接的获取车轮处的车轮转角。
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