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公开(公告)号：CN103644172A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310710689.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B19/00 , B66C23/687
CPC classification number: B66C23/705 , B66C13/20 , B66C15/00 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B2211/426
Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩油缸检测及保护装置和方法。该方法包括：大腔压力传感器测量伸缩油缸的大腔油压；小腔压力传感器测量伸缩油缸的小腔油压；控制器根据大腔压力传感器反馈的大腔油压和小腔压力传感器反馈的小腔油压，控制输出的电信号，通过该电信号控制伸缩油缸的大、小腔进出液压油量的变化，以调节大、小腔油压。本发明可以实现对伸缩油缸的伸缩控制优化以及有效保护。
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公开(公告)号：CN116588841A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310802158.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置，该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标；根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域；根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹；根据所述起重机重心移动轨迹和吊臂方向倾翻边的交点坐标，确定起重机正向倾翻时的最大吊重量；控制起重机以小于起重机正向倾翻时的最大吊重量作业。本申请可实现起重机水平支腿任意长度下获得安全作业的能力。
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公开(公告)号：CN116142988A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211703827.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机超起张紧方法、系统及起重机。方法包括，驱动臂架伸长，同时控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构随臂架伸长同步放绳并控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构的放绳量之差小于第一长度差值且臂架头部与水平面的夹角与臂架根部与水平面的夹角之差较小；驱动臂架伸长至臂架预设长度时，第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构停止放绳并锁止；驱动臂架伸长至目标臂长，使第一超起卷扬机构以及第二超起卷扬机构的卷扬绳张紧。本发明过程简单、硬件成本低，能够确保超起张紧后臂架处于旁弯量小、挠度小的良好状态，进而最大限度的提升起重性能。
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公开(公告)号：CN115180520A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210795243.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C13/46 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , H04L67/12 , G08B21/24 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。
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公开(公告)号：CN113135512A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110473706.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/687 , B66C23/88 , B66C23/62
Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586838B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611221763.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，所述方法包括：利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息，所述物体包括起重机和障碍物，所述三维空间信息包括三维空间坐标；基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离；判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离；若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离，则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106348173B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610748611.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法，包括控制器和与其电连接的传感器单元、声光报警装置、显示器，其中传感器单元由多组安装在障碍吊装设备的臂架上的长度传感器和角度传感器组成。通过在系统中增加跨障碍吊装工况推荐人机交互功能模块、跨障碍吊装数学模型计算功能模块、性能表查询对比功能模块、推荐工况展示功能模块、跨障碍吊装警示功能模块，联合实现起重机跨障碍吊装工况推荐系统功能。根据障碍物、吊装物的一些信息，经过跨障碍吊装系统数学模型计算，给出满足吊装要求的工况信息，当吊装作业过程中接近障碍物时报警提示。本发明减少人工计算，降低劳动强度，提高工作效率和吊装安全性，有效解决了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN117486084A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311458376.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械领域的一种起重机工况快速设置系统、方法及存储介质，系统包括：控制主机以及与所述控制主机信号连接的感知模块、信息存储模块和信息处理模块；所述感知模块用于采集车身状态信息和作业环境信息；所述信息存储模块用于存储车身状态信息、作业环境信息及记忆的用户起重机工况使用数据；所述信息处理模块用于根据所述车身状态信息和所述作业环境信息对所述用户起重机工况使用数据进行遍历筛选最优工况，并将最优工况数据与对应的所述车身状态信息和所述作业环境信息更新至信息存储模块。本发明能够解决操作人员因人工操作存在失误难以作出最优的工况选择，降低起重机使用效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116216522A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211706140.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重性能计算与控制系统，起重机及控制方法，包括云服务器，无线通讯网络终端以及控制装置；所述云服务器采用云计算方式实现实时性能计算；所述无线通讯网络终端进行数据高速传输；所述控制装置包括控制单元，存储单元，网络通讯单元，显示单元。本发明有效解决了因起重机车载控制系统的硬件条件限制起重性能实时计算的问题。尤其是解决了对于如非对称工况等需要进行大量数据运算并实时更新性能参数的问题。且在基本不增加硬件成本的前提下，扩展了起重性能的应用边界，提高了起重机的吊装能力。
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公开(公告)号：CN115723503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211649962.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种油气悬架多模式调节方法及起重机，涉及重型机械技术领域。该发明包括车身传感器采集模块、人机交互模块、油气悬架执行模块和车身控制模块；用户通过所述人机交互模块调整接近角和离去角的值，由车身控制模块接收人机交互模块的接近角和离去角指令，根据当前车身传感器采集模块采集到的悬架高度等信息，控制输出到执行模块，以完成车辆接近角和离去角的调节，使得起重机能够满足油气悬架自动调节过程中不同高度的自动调平，并实时显示当前车辆的接近角/离去角，通过调整接近角/离去角，控制悬架的升降；同时解决了自动调平位置单一的问题，提供多位置的自动调平选择功能。
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