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公开(公告)号：CN102673602A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210188258.X
申请日：2012-06-09
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明涉及一种矿车轨道运输，具体涉及一种斜井矿车轨道运输单轨双楔块制动系统，该制动系统包括有机架，机架上有拉杆，拉杆下端有制动弹簧，所述的机架上还有制动钥匙，手动钥匙上有钥匙挡板；所述的拉杆通过螺栓连接有由连杆与杆构成的框架结构；所述的框架内有导向杆，导向杆上下分别有导向杆支座，导向杆支座上通过调节螺母固定有弹簧、滑动滚轮；所述的导向杆上还有动楔块和定楔块，其中动楔块的下方有凸翼。一旦发生牵引矿车组的绞车发生断绳事故，安装在两节矿车之间的制动车就在弹簧力的作用下，带动动楔块运动，将动块楔楔紧在定楔快与轨道之间，将制动车卡死在制动轨道上，从而实现整个矿车组的制动。
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公开(公告)号：CN111913482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010674656.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN111410015A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911186498.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 徐州工程学院
Inventor： 陆兴华
Abstract: 本发明公开了一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴，滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构，且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆，而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分，一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩，两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。
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公开(公告)号：CN110723491A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910923476.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 徐州工程学院
Inventor： 陆兴华
Abstract: 本发明公开了一种双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴，且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆，而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分，一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩，实现驱动筒体进行旋转，两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。
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公开(公告)号：CN106428094B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610774216.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/04
Abstract: 本发明公开了一种带齿型制动轨的单向挂钩超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，齿型制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间，齿型制动轨的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的超速跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；超速跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；制动装置包括制动臂和制动压簧机构，制动臂套接安装在矿车轮轴上，制动臂的端部设有制动轴，制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上；复位装置包括竖连杆和复位杠杆。本制动矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106274964B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610777331.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明公开了一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上；制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；超速跑车信息采集装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；传动装置包括立杆、连接轴、支杆和立杆驱动机构；安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，楔形结构的动楔块设置在定楔块的内侧，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合；定楔块的直角边安装在安全钳支架上。本矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN105172829B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510528431.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/04
Abstract: 本发明公开一种双向挂钩式制动车，包括两组挂钩式制动装置以及制动轨道，挂钩式制动装置包括与前后节矿车相连的拉杆，拉杆的另一端穿过导向套，导向套内侧连接一个压簧I，压簧I套连在拉杆上，拉杆端部通过螺母连接导向板，压簧I的另一端与导向板接触并带动导向板在导向套内滑动；每组挂钩式制动装置还包括一个连杆和一个制动杆，拉杆与连杆通过销轴I铰接，连杆与制动杆通过销轴II铰接；制动杆上的制动套筒与制动轨道上的齿槽相互啮合，制动杆与车轮轴相铰接。制动车存在换向装置可以实现换向制动，制动杆上有压簧可以将制动力缓冲作用到制动车。本制动车中的制动装置可以迅速制动，无需另设动力，制造成本低，易于安装，便于维护。
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公开(公告)号：CN106274965A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610777334.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明公开了一种单向安全钳超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向前方的机架上；制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；超速跑车信息采集装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；传动装置包括立杆、连接轴、支杆和立杆驱动机构；两套安全钳制动装置对应两条道轨位于道轨上方，包括安全钳支架、定摩擦块组件和动摩擦块组件；定摩擦块组件和动摩擦块组件相对设置在道轨的两侧；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块和定楔块。本矿车结构简单，通过行车速度控制安全钳制动装置，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN111487154A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010398011.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公布一种高温冲蚀实验装置，属于零件及涂层表面冲蚀实验技术领域。本发明以C51单片机为核心处理器，触摸LED显示屏为输入端和操作端显示窗口，可实现对两个步进电机，一个空气开关，一个激光测距仪、一个红外测温仪和加热板的控制，进而可以控制工件的冲蚀距离，冲蚀角度，冲蚀时间，冲蚀温度，冲蚀气体压力和加热箱温度。LED显示屏可以同时显示各个实验数据。优点：机构简单、设计环保、人机交互界面更加合理、易于操作上手快、成本低、控制精度高。本设计采用无侧隙滚珠丝杠，步进电机控制角度以及距离，试样夹具工作台采用X、Z轴微调结构，加热箱为平面摇杆机构，设备可靠性强，精度高，砂粒加热均匀，实验数据更准确。
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公开(公告)号：CN111153146A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911186497.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 徐州工程学院
Inventor： 陆兴华
Abstract: 本发明公开了一种带制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴，滚筒轴上还设有制动机构，且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆，而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分，一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩，两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。
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