一种家用智能垃圾分类装置

    公开(公告)号:CN114590497A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210339250.2

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种家用智能垃圾分类装置,包括框架本体,框架本体侧面安装有侧板,侧板上设有感应开关,框架本体从上至下依次分为垃圾投放区、垃圾分类区、垃圾存取区,垃圾投放区、垃圾分类区之间设有电控板,电控板固定在框架本体内,且安装有电控模块;本装置通过电控模块控制垃圾投放区内垃圾进入垃圾分类区中,并且通过分类机构实现垃圾自动分类,进行识别后投放至垃圾存取区,解决部分人员因垃圾分类意识欠缺,而造成的乱分、错分问题,减轻后端分类处理的压力,实现了自动分类入桶,完成垃圾的自动分类,代替人为分类,结构稳固,维护方便美观轻便,节约成本,方便人们的生活和提高人们垃圾分类的意识。

    基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法

    公开(公告)号:CN112193727A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953162.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于综采自动化技术领域,具体涉及一种基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法,包括传感器数据采集模块、多传感融合模块、健康监测模块、健康评估模块、健康预测模块和自适应控制模块,位于综采工作面上的传感器采集刮板输送机和采煤机的运行数据,通过Ethernet网络将数据传送到顺槽或地面控制中心。此时,多传感融合模块会对数据进行融合处理,并且与健康特征信息进行对比。然后健康评估和健康预测模块会对其做出综合评价和预测,如果刮板输送机处于“带病”或“亚健康”,则自适应控制模块会对其进行调整,从而使刮板输送机达到健康状态。本设计可以及时发现其“亚健康”和“带病”运行状态,从而及时做出调整,使其保持健康运行。

    矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法

    公开(公告)号:CN112060106A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010954150.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于矿山巡检机器人技术领域,具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法,包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中,多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划,可以有效提高巡检效率和安全程度。

    一种简易螺纹插装二级先导溢流阀

    公开(公告)号:CN108953708B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201811104113.0

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种简易螺纹插装二级先导溢流阀,包括阀体、主阀芯、主阀弹簧、主阀弹簧座、先导阀芯、先导阀弹簧和先导阀弹簧座,沿主阀的中心线,在主阀的内部由左至右依次设置相连通的进液通道、环形腔、缓冲通道和出液通道,进液通道的内径小于缓冲通道的内径,缓冲通道的内径小于出液通道的内径,环形腔的内径大于进液通道和缓冲通道的内径,进液通道与进油口连通,出液通道与出油口连通;在阀体的侧壁上设置有溢流通道,溢流通道的一端与环形腔连通,溢流通道的另一端与出油口连通,通过溢流通道实现该溢流阀开启时液压油的回流;本发明的螺纹插装二级先导溢流阀结构简单,制造成本低,易于安装,便于集成化和微型化。

    一种螺旋式拔牙装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109223204A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811108085.X

    申请日:2018-09-21

    CPC classification number: A61C3/14

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋式拔牙装置,包括主支撑部分、滑套、钢丝牵引定位部分和螺旋伸缩部分;主支撑部分包括支撑体和扇形支撑板;滑套轴向滑移配合安装在套形支撑部的内部;钢丝牵引定位部分包括锥针、钢丝、导向轮、压绳锥套和压绳锥轴;螺旋伸缩部分包括旋转轴、旋转轴滚动轴向定位机构和旋转手柄。本螺旋式拔牙装置正向拧动旋转手柄时旋转轴正向旋转通过螺纹结构拉动滑套向后缩入、带动钢丝向后移动,并将作用在钢丝上的水平拉力转变为上下方向上的拔牙拉力,通过拧动旋转手柄的力度和速度可以实现有效控制拔牙的力度和速度,进而减轻患者的不适;可以在拔牙过程中准确定位拔牙角度和方向,可以实现最大限度地保持牙槽骨的完整性。

    一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器

    公开(公告)号:CN107461370A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710605713.4

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: F15B3/00

    Abstract: 本发明公开了一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器,包括液压变压器外壳、缸体、配流盘、柱塞、斜盘、后端盖、摆动液压马达和配流轴,所述配流轴即摆动液压马达的摆动轴,配流轴与配流盘通过销轴相连,通过接触端面实现密封;配流盘上开有三个腰型配流槽,配流轴上相对应开有与配流盘三个配流槽尺寸相匹配的配流槽。本发明实现了摆动液压马达集成地安装在液压变压器配流壳体内,配流轴的三个出油口在均布在配流轴的同一轴向尺寸上,有效的缩短了液压变压器的整体长度;通过将配流盘与配流轴相连,提高液压变压器的变压比和变压范围,避免了节流损失。

    一种双向挂钩式制动车
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105172829A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510528431.X

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明公开一种双向挂钩式制动车,包括两组挂钩式制动装置以及制动轨道,挂钩式制动装置包括与前后节矿车相连的拉杆,拉杆的另一端穿过导向套,导向套内侧连接一个压簧I,压簧I套连在拉杆上,拉杆端部通过螺母连接导向板,压簧I的另一端与导向板接触并带动导向板在导向套内滑动;每组挂钩式制动装置还包括一个连杆和一个制动杆,拉杆与连杆通过销轴I铰接,连杆与制动杆通过销轴II铰接;制动杆上的制动套筒与制动轨道上的齿槽相互啮合,制动杆与车轮轴相铰接。制动车存在换向装置可以实现换向制动,制动杆上有压簧可以将制动力缓冲作用到制动车。本制动车中的制动装置可以迅速制动,无需另设动力,制造成本低,易于安装,便于维护。

    可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒

    公开(公告)号:CN211919968U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201922083277.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒,包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴,滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构,且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置,利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆,而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角,进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分,一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩,两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性,特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    可逆止的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒

    公开(公告)号:CN211919966U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201921851366.4

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种可逆止的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒,包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴,滚筒轴上还设有逆止结构,且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置,利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆,而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角,进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分,一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩,两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性,特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    可逆止和制动的单驱动液压径向柱塞式传动滚筒

    公开(公告)号:CN211418622U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922083226.3

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种可逆止和制动的单驱动液压径向柱塞式传动滚筒,包括轴段上设有偏心圆柱轴段的滚筒轴,滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构,且筒体内对应偏心圆柱轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的液压驱动滚筒驱动装置,利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆,而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角,进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分,一部分与推杆的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩,实现驱动筒体进行旋转,不需设置额外的传动装置安装空间、便于安装与维护,特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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