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公开(公告)号：CN112907666A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199408.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D的托盘位姿估计方法、系统及装置，该方法包括：基于RGB‑D传感器采集图像计算压缩网格尺寸；对图像的像素进行分类，获得类别矩阵；基于压缩网格尺寸进行压缩和模板匹配处理，得到匹配度；判断到匹配度大于预设阈值，得到托盘感兴趣区域；基于托盘感兴趣区域提取托盘支架坐标，并计算得到托盘位姿参数。该系统包括：图像采集模块、分类模块、匹配模块、判断模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于RGB‑D的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明，保证在复杂环境下托盘识别，并计算出托盘位姿参数。本发明作为一种基于RGB‑D的托盘位姿估计方法、系统及装置，可广泛应用于图像识别托盘领域。
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公开(公告)号：CN118805724B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410994096.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，确定顶杆和挡板的自身重力为多个拉力弹簧二的拉力，然后记录未投饲状态和投饲状态两种不同状态过程中拉力弹簧二的受力情况、顶杆的受力情况以及拉力弹簧二的变形量，最后通过受力分析以及几何关系计算出拉力弹簧二的弹性模量，应用在投饲系统中，将饲料投放至投饲系统中并放置养殖场的水面上，通过饲料诱导装置实现自动投喂，通过鱼与投喂设备的相互作用，实现稳定地自动投喂，且方便根据饲料的大小更换投放系统中部件的参数。
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公开(公告)号：CN118758409B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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公开(公告)号：CN119605621A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411826491.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液的双循环管理系统，包括：母液桶、混肥箱、营养液池、以及用于输送营养液的泵液管路；泵液管路包括用于将母液桶内的母液输送至混肥箱的第一管路、用于将混肥箱内营养液抽出后再回送回去的循环管路、用于将混肥箱内的混合营养液输送至营养液池的第二管路、以及用于将营养液池内的营养液输送至栽培槽的供液管路和用于将栽培槽内的营养液回输至营养液池的回流管路；母液桶设有多个，每个母液桶与混肥箱之间均单独匹配一条第一管路。本发明在配液过程中，母液桶能够向混肥箱补母液，实现循环配肥；灌溉过程中，营养液池内营养液与栽培槽内原液进行循环，保障栽培槽内作物营养吸收的均衡性，确保作物生长的一致性。
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公开(公告)号：CN118758409A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118573256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410749412.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于电力线通讯及NB‑IoT的养殖场巡检方法，在巡检模块上电后，或巡检模块检测到与路由器连接的WiFi信号变弱时，向通讯主机发送MAC地址和当前的WiFi信号强度，接收后并在通讯主机数据库中更新该巡检模块的数据信息，在巡检模块需要将在养殖场内巡检所获得的数据形成数据包发送云端服务器时，巡检模块先通过电力总线向通讯主机发送数据包，接收数据包后，比对数据库中所有巡检模块的WiFi信号强度，并向WiFi信号强度最强的巡检模块发出确认在线请求，在收到确认在线请求的回复后，通讯主机将该巡检模块设置为临时信号放大器，然后通讯主机通过电力总线将数据包发送至信号放大器，最后通过信号放大器将数据包发送至云端服务器。
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公开(公告)号：CN117378519B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311613418.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1 确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2 确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
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公开(公告)号：CN118020577A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230521.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种种苗生长的调配方法，时识别种苗的苗图像数据、叶片氮磷钾含量数据和叶绿素含量数据，准确识别种苗的当前生长阶段，准确性好。种苗在不同生长阶段对湿度、温度和土壤EC值的要求不同，通过检测种植环境的湿度、温度和土壤EC值并进行调控，将环境的温度调节至种苗当前生长阶段额定温度；将环境的湿度调节至种苗当前生长阶段额定湿度；将环境的土壤EC值至种苗当前生长阶段额定土壤EC值；促进种苗在当前阶段生长。
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公开(公告)号：CN115413634B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN117397463B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311555637.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法，具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树。
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