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公开(公告)号：CN112381796A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280726.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种基于红外数据的导线缺陷识别及检测方法，包括：获取原始红外图像并对原始红外图像进行预处理；采用LSD线段检测法提取导线区域，并采用深度卷积神经网络提取绝缘子区域；提取导线区域和绝缘子区域的局部灰度极值点得到极值点点集并剔除极值点点集中两点距离小于设定值的部分点和灰度值低于设定值的部分点；采用漫水填充算法对被剔除的部分点的极值点点集周围的灰度图像进行分割得到疑似缺陷区域；统计疑似缺陷区域相对于其周围其他区域的温度差异，若温度差异大于阈值温度，则选取该极值点为缺陷点。本发明解决了目前存在的导线缺陷识别及检测方法的判断精准度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112008768A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010868464.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN111969487A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833886.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种电力线路杆塔鸟巢清理装置，包括圆板、固定弧板、转动杆、移动杆、加长杆、伸缩机构、安装机构，所述圆板的环形侧面上安装所述固定弧板，所述转动杆从所述圆板的中间圆孔穿出，所述移动杆设于所述转动杆的顶部，且底端延伸至所述转动杆的内部，所述加长杆活动安装在所述移动杆的顶部。该清理装置具备伸缩功能，方便快捷，同时可将杆固定在电线杆上，无需人力托举，省时省力，并且具备灵活的加装便捷性，实用性强。
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公开(公告)号：CN111942949A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010850287.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力线路用放线装置，包括底座，所述底座的两侧分别设有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板之间转动连接有转轴，所述转轴上套接有放线盘，所述放线盘的两侧均设有盘圈，所述底座的上表面两侧对称开设有凹槽，两个所述凹槽中均转动连接有支撑轮组，两个所述盘圈的底部分别与两个所述支撑轮组抵接，所述第一支板的顶部固定有动力机构，所述动力机构与所述转轴传动连接，所述底座的底部设有行走轮，所述底座的两侧还固定有用于撑起放线装置的支撑机构。该放线装置具备对放线盘的稳定支撑，而且在具有移动便捷性的同时又能在装置进行放线时提供稳定的支撑，是一种安全、稳定、高效的放线设备。
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公开(公告)号：CN109034227A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810780162.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6232 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及输电线路隐患检测技术领域，尤其涉及一种输电线路外力破坏智能识别的方法，由建设输电线路外力破坏隐患库、无人机图像采集、隐患图像智能模式识别和识别结果推送四步组成。本发明通过基于计算机视觉和机器学习技术的人工智能图像识别技术，建设输电线路外力破坏隐患库，研发输电线路外力破坏智能图像识别系统，将无人机图像数据数字化，主动识别输电线路外力破坏隐患，并将隐患告警信息自动推送至维护人员，能减轻基层巡线人员的工作量，提高运行人员工作效率，大幅降低电网运营成本，提升电网的智能化管理技术水平，促进输电线路精益化管理的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419402B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011359489.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域，具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法，包括以下步骤：利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据；利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络；对神经网络进行训练，生成被测物体的定位模型，对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集，使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准，也便于后续对物体的定位计算；利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位，大大提高了定位的精准度，并且本方法为自动化测量工具，人力要求低，有效地节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN113566899B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110988461.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳金伊尔科技有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种自预警式高散热性激光清障平台系统，可以在激光清障仪作业的同时，通过雷达检测单元和倾角传感单元对支撑平台以及周边环境做出分析，当雷达检测单元的扇形探测区域内应到有人或物进入，或倾角传感单元检测到支撑云台的状态发生左右30°以上的倾斜时，可即刻切断电池的输出电源，使激光发射器暂停工作，以此保护设备周边人员的安全，并且在激光发射端口长时间工作导致其过热时，能通过温感预警机构自发的对激光发射端口处进行降温处理，同时通过外部着色的鼓包示意人员该处已经过热，设备需要停机休息，可以有效地提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111962957A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833890.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电力建设技术领域，具体为一种电力线路钢管杆架设用组装工具，包括架设塔，所述架设塔包括底座，所述底座的上表面固定连接有若干个支撑杆体，若干个所述支撑杆体之间固定连接有连接体围成所述架设塔的塔身，塔身的中部固定连接有支撑平台，塔身的顶部固定连接有安装平台，所述支撑平台、安装平台通过多向管与所述支撑杆体连接。利用该组装工具可便捷建设电力钢管塔，节省组装时间，同时组装得到的钢管塔吊装稳固，且便于操作人员进行站立，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN106451222A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611112639.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种飘挂物清除设备，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，清除装置和储油装置设置于无人机载体上，清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置。供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置，并通过第二遥控电子开关连接直流水泵。直流水泵连接储油装置，喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制，以无人机为载体靠近飘挂物，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。
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公开(公告)号：CN210326952U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921529835.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G9/04
Abstract: 本实用新型涉及输电线路领域，具体是一种电力输电线路保护装置，包括上层保护壳、连接件以及下层保护壳，所述上层保护壳的两侧均凸出并延伸形成所述连接件，所述下层保护壳的两侧内部开设有滑槽，所述滑槽内固定有第一弹簧，所述连接件的底端伸入到所述滑槽内部与所述第一弹簧固定相连，所述上层保护壳和所述下层保护壳的内侧均固定有固定座，所述固定座的另一端设有弧形卡座，两个所述弧形卡座的内侧相对设置形成圆形卡环对输电线进行卡紧。利用该装置能避免输电线受外界挤压，造成输电线的挤压变形，甚至损坏输电线，影响输电线路的正常工作。
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