一种点云数据处理方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN112435344B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202011364462.3

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备,本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度,定义确定标准格网单元的尺寸;以标准格网单元对目标点云数据进行格网化,形成网格模型;同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点;调取由干扰物形成的原点像素,以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域,将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中,从而迭代更新初始区域,直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效,且精准的提取,保障后续点云数据处理的顺利进行。

    一种无人机定位方法和装置

    公开(公告)号:CN112558111B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202011364477.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开一种无人机定位方法和装置,本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标,当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时,则获取与目标基站对应的修正函数,并利用修正函数对基准坐标进行校准,得到无人机的定位信息,防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况,与此同时,即便确定出现故障的基站未检修完成,也可以进行无人机定位,执行无人机作业。

    一种电力线路施工用拉线装置

    公开(公告)号:CN111969497A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010832887.6

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开一种电力线路施工用拉线装置,包括支撑框,支撑框呈U型,支撑框的顶部设有限位盖,限位盖的一侧与支撑框的一侧铰接,限位盖的另一侧与支撑框的另一侧进行卡接锁紧,支撑框的两侧和底部均开设有若干个外槽,外槽的内部转动连接有若干个滑动轮,限位盖的顶部开设有若干个轮槽,轮槽的内部转动连接有若干个支撑轮,支撑框的内部卡接有下夹块,下夹块的顶部卡接有上夹块,下夹块与上夹块配合对线缆进行夹持固定。在进行拖拉线缆时,本发明有效地减少了线缆与地面的摩擦力,避免线缆在拖动过程中产生磨损,使操作人员能省时省力地对线缆进行拖拉,提高了线缆铺设的工作效率。

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