公开(公告)号：CN113419563A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110836961.6

申请日：2021-07-23

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 谭麒 ,  李晋 ,  陈亮 ,  胡宇轩 ,  王一名 ,  冯进杰 ,  李翔天

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种无人机定位装置、方法、设备及介质，装置包括：惯导系统，惯导系统包括处理器模块，惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块；惯导测量模块用于测量无人机的三轴加速度、三轴的角速度信息以及与地面的距离信息，使用三轴角速度对距离信息进行倾角补偿，得到无人机的高度信息；摄像头模块用于对地面标志点进行检测，并通过摄像头的内外参数计算出无人机的绝对位置信息；双光流模块用于采集无人机对空光流速度信息和对地光流速度信息；使得将对空光流速度信息、对地光流速度信息以及三轴加速度进行融合后，得到无人机的相对位移数据；处理器模块根据获取的数据对无人机进行定位，解决无人机定位的稳定性较差的问题。

公开(公告)号：CN112008768A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010868464.X

申请日：2020-08-26

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 胡宇轩 ,  杨喆 ,  曾彦超 ,  谢家力 ,  冯进杰 ,  巫志安 ,  李俊宏

IPC: B25J19/06 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。

公开(公告)号：CN211561646U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922097789.8

申请日：2019-11-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 邓浩光 ,  肖建福 ,  李智 ,  陈乃丕 ,  冯进杰

IPC: A62B35/04

Abstract: 本实用新型涉及电力安全作业技术领域，特别是涉及一种高空防坠落装置，包括L型固定板，所述L型固定板的外侧设有U型抱箍，所述L型固定板的内侧顶端固定设有支撑板，支撑板的底部设有缓冲机构，所述支撑板末端底部的两侧均通过钢丝绳分别连接有第一缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧的另一端均通过钢丝绳与缓冲机构的顶部固定连接，所述缓冲机构的底端通过钢丝绳固定连接有挂钩。本实用新型的防坠落装置防坠能力好，能稳固地固定在电线杆上，稳定性强，同时可放置工具，使用便捷。

公开(公告)号：CN211003959U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921675914.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 曾彦超 ,  吴叶茂 ,  陈乃丕 ,  谭麒 ,  冯进杰

IPC: B65H67/06 ,  B65H67/04 ,  B65H49/34 ,  B65H49/20

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线架设设备，具体是一种电力输电线放线装置，包括底板，所述底板的底部设有支脚，所述底板的顶部设有收卷滚筒和放线机构，两组所述放线机构分别位于所述收卷滚筒的两侧用于对所述收卷滚筒夹紧，所述放线机构底部滑动安装在所述底板上，所述底板上还设有托举机构，所述托举机构位于所述收卷滚筒的下方用于对所述收卷滚筒进行托举，使所述收卷滚筒能够被所述放线机构进行夹紧固定。该放线装置能够节省体力且安装方便，使输电线的放线稳定，提高工作效率。