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公开(公告)号：CN112381799B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011280785.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线断股确认方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取携带有待选导线的目标图像；确定待选导线中的目标种子点；根据区域生长条件确定目标种子点在待选导线中的生长区域，得到生长区域中的目标导线；在目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确认目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115953652A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN115931895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557899.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷的校验方法和装置，在接收到样本图像数据时，对样本图像数据进行数据预处理，生成训练数据，通过训练数据对预设的教师神经网络模型进行训练，生成目标教师神经网络模型，再采用目标教师神经网络模型和训练数据对预设的学生神经网络模型进行训练，生成目标学生神经网络模型，当接收到待识别输电线路图像时，将待识别输电线路图像输入至目标学生神经网络模型中生成多个缺陷特征图，通过计算各个缺陷特征图的局部特征值，根据选取局部特征值最大的缺陷特征图，确定待识别输电线路是否存在缺陷。使得无人机可以通过内部预设的目标学生神经网络模型，实时对输电线路进行检测，提高了输电线路检测效率。
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公开(公告)号：CN112455707B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011364475.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。
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公开(公告)号：CN113850827B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111427504.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明实施例提供一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法，采用基于图像的随机场模型法对获取的含有地线和水平铁的复合预处理后图像进行初始的图像分割，得到第一初始分割图像，得到初始分割图像样本集；判断当前第一初始分割图像是否满足基本分割条件；将不满足的第一初始分割图像对应的原始图像为目标待处理图像进行后续处理;利用SLIC网路对待处理图像样本集中的目标待处理图像进行地线边缘粗提取处理得到第二分割处理结果，对SLIC网路处理的第二分割处理结果中不符合融合条件的超像素块进行优化处理得到第三分割处理结果；本申请实现了领域超像素块快融合的效果，进一步提升了图像分割的精度以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850827A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111427504.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明实施例提供一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法，采用基于图像的随机场模型法对获取的含有地线和水平铁的复合预处理后图像进行初始的图像分割，得到第一初始分割图像，得到初始分割图像样本集；判断当前第一初始分割图像是否满足基本分割条件；将不满足的第一初始分割图像对应的原始图像为目标待处理图像进行后续处理;利用SLIC网路对待处理图像样本集中的目标待处理图像进行地线边缘粗提取处理得到第二分割处理结果，对SLIC网路处理的第二分割处理结果中不符合快速融合条件的超像素块进行优化处理得到第三分割处理结果；本申请实现了领域超像素块快融合的效果，进一步提升了图像分割的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN113657280A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110949156.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统，通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型，并添加相应的类型标记和检测框，还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况，其中，目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致，解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题，提高了缺陷检测效率。同时，还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间，根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，提高了预警效果。
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公开(公告)号：CN112558111A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364477.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种无人机定位方法和装置，本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。
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公开(公告)号：CN112381940A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011359491.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种点云数据生成数字高程模型的处理方法、装置及终端设备，该方法包括：对激光点云数据进行质量检测，筛选出符合标准的初始激光点云数据；对初始激光点云数据进行点云数据加载操作；对加载后的初始激光点云数据进行去噪处理，得到去噪后的激光点云数据；对去噪后的激光点云数据实施地面点分类，得到分类后的目标点云数据，再次对目标点云数据进行质量检测，判断质量是否合格；若是，则基于目标点云数据生成数字高程模型。本发明提升了点云数据处理的精度，保障了点云数据有效性，保障了数字高程模型的后续执行效果。
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公开(公告)号：CN112381799A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280785.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线断股确认方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取携带有待选导线的目标图像；确定待选导线中的目标种子点；根据区域生长条件确定目标种子点在待选导线中的生长区域，得到生长区域中的目标导线；在目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确认目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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