公开(公告)号：CN113485402A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110845748.1

申请日：2021-07-26

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 陈亮 ,  杨喆 ,  何勇 ,  姚健安 ,  曾彦超 ,  蔡坚松 ,  钟文杰 ,  谢家力

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。

公开(公告)号：CN112008768A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010868464.X

申请日：2020-08-26

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 胡宇轩 ,  杨喆 ,  曾彦超 ,  谢家力 ,  冯进杰 ,  巫志安 ,  李俊宏

IPC: B25J19/06 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。

公开(公告)号：CN118970899A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411007946.0

申请日：2024-07-25

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 欧祖宏 ,  金加城 ,  范朝森 ,  黄亨 ,  李剑明 ,  范耀韦 ,  蔡坚松 ,  李俊宏 ,  谢家力 ,  夏寒

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种输电线路的负荷预测方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：获取输电线路在第一历史时段中的多个初始负荷数据，其中，第一历史时段包括多个子时段；对多个初始负荷数据中，每个子时段对应的至少一初始负荷数据进行转换，得到每个子时段对应的第一隐变量；对第一隐变量进行增强处理，得到增强隐变量；对多个子时段对应的多个增强隐变量进行预测，得到输电线路在未来时段中的多个目标负荷数据。本发明解决了输电线路的负荷的预测准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN210326943U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921694124.9

申请日：2019-10-10

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 谢家力 ,  钟文杰 ,  肖建福 ,  陈洪 ,  李翔天

IPC: H02G7/22 ,  H01T19/04

Abstract: 本实用新型属于输电线防雷技术领域，具体涉及一种输电线路新型防雷结构，包括至少两根杆塔以及连接于杆塔之间的避雷线和输电线，所述避雷线位于所述输电线上方，所述避雷线与所述输电线之间通过若干个连接件相连。本实用新型的防雷结构通过连接件将避雷线和输电线连接于一体，避免了输电线被强风吹动，使其不超出避雷线的有效避雷范围，令避雷线起到有效的避雷效果。

公开(公告)号：CN211018035U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922097788.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 梁显升 ,  黄军和 ,  谭健铭 ,  陈亮 ,  谢家力

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及绝缘操作杆，特别是涉及一种绝缘操作杆，包括绝缘棒主体，所述绝缘棒主体的顶端固定设有U型固定块，所述U型固定块的顶部转动连接有连接块，所述连接块的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有拉闸钩，所述绝缘棒主体的底部通过轴承转动穿插安装有转轴，所述转轴的两端分别连接有固定绳，且两个所述固定绳分别缠绕在所述转轴的两端，两个所述固定绳的缠绕方向相反，两个所述固定绳的另一端分别固定连接在所述支撑杆的两端。该绝缘操作杆可调节拉闸钩的角度，对于特殊拉闸环境时不影响工作人员的正常操作，提高工作效率，并且可更换不同种类的拉闸钩进行拉闸作业，适用范围广。

公开(公告)号：CN305214817S

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201830642685.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Designer： 谢家力 ,  宋海龙 ,  梁金辉 ,  李广俊 ,  曾彦超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：标示牌固定装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定标示牌。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。