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公开(公告)号：CN216065397U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122254027.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池盖体铆接线，适用对被托盘输送线输送至铆接工位时的托盘上的盖合在一起的盖体与电池主体铆接固定，包括横跨于托盘输送线的机架、装配于机架的振动筛选盘、用于抓取由振动筛选盘所输送至上料工位时的铆钉并使该铆钉铆接于盖体和电池主体两者中的铆接机构及用于驱使铆接机构于所述上料工位与所述铆接工位之间切换的机械手。铆接机构包含安装于机械手的机构架体、可上下升降地设于机构架体上的升降座、装配于升降座且输出端沿机架的上下方向布置的铆接驱动器、向下伸出机构架体并装配于铆接驱动器之输出端的铆接头及恒具有驱使升降座向下靠近机构架体处滑移趋势的弹性件；以确保铆接的可靠性。
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公开(公告)号：CN217147721U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122406820.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开一种多轴机械手，包括多轴关节本体及装配于多轴关节本体的真空抓取机构，真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵；安装座与多轴关节本体固定连接，真空腔柱固定于安装座，真空腔柱的内部开设有真空腔，真空吸头设于真空腔柱，真空吸头可沿真空腔柱的高度方向于真空腔柱上伸缩滑移，真空吸头与真空腔连通，真空泵与真空腔连通，真空泵在对真空腔抽真空的过程中连动真空吸头沿真空腔柱的高度方向缩回真空腔柱，从而使得本实用新型的多轴机械手能安全地取出堆叠的料盘中电池。
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公开(公告)号：CN216302668U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253984.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的运动；每个所述浮动装置位于对应的一个所述插销装置的侧边，每个所述浮动装置各包含可上下伸缩滑移的浮动锥头。本实用新型的机器人的上下料机构借助浮动装置的设计，使得托盘模组在浮动装置的调整下可靠地被定位，再借助插销装置而使得定位后的托盘模组被固定，从而使得托盘模组被本实用新型的机器人的上下料机构可靠地上料。
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公开(公告)号：CN216298454U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253983.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池烘烤用维修机，包括框架、第一拆盘装置、第二拆盘装置、第一承托架及第二承托架。框架的左侧设有第一侧板，框架的右侧设有第二侧板；第一承托架与框架的左侧固定连接，第二承托架与框架的右侧固定连接，第一承托架和第二承托架共同用于从下方承托外界放入的托盘模组；第一拆盘装置装于第一侧板并位于第一承托架对应上方，第二拆盘装置装于第二侧板并位于第二承托架对应上方，第一拆盘装置和第二拆盘装置共同通过沿平行于框架的左右方向插入再向上升起的运动，使由第一拆盘装置和第二拆盘装置共同提起的一个或多个托盘与由第一承托架和第二承托架共同承托的余下托盘相分离；以便于操作人员对托盘模组中的托盘维修操作。
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公开(公告)号：CN211668385U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020257416.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮装配测量装置，包括基座及设置于基座上的第一测量组件和第二测量组件，以及第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一测量组件用于安装第一锥齿轮，第二测量组件用于安装第二锥齿轮，第一测量组件及第二测量组件分别呈滑动地设置于基座，两者的滑动方向垂直，借由滑动第一测量组件和/或第二测量组件，以使第一锥齿轮与第二锥齿轮在合适位置啮合，进而测量出第一锥齿轮与第二锥齿轮的装配尺寸。本实用新型结构简单，使用方便，适用于各种型号锥齿轮的装配测量。
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