工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102635140A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210132431.4

    申请日:2012-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械,所述工作装置的控制方法,包括:获取涡轮扭矩和发动机扭矩;计算得到扭矩比;若扭矩比处于预设扭矩比范围,则保持当前工作装置的位置;当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时,提升工作装置,直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比;当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时,下降工作装置,直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法,通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况,进而进行工作装置升降的控制,提高了工程机械的工作效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    应用于工程机械液力变矩器的闭解锁方法及相关装置

    公开(公告)号:CN102345735A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201110281991.1

    申请日:2011-09-21

    Inventor: 宋文龙

    Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械液力变矩器的闭解锁方法及相关装置,其中,上述闭解锁方法包括:根据发动机与液力变矩器的原始性能参数拟合发动机、液力变矩器的数学模型;根据得到的数学模型获得发动机与液力变矩器的共同工作点,生成发动机与液力变矩器的联合输入、输出特性曲线;计算发动机、液力变矩器不同工作状态下的涡轮转速;根据工程机械的工况特点得到不同挡位、不同油门开度下的液力变矩器的闭锁点。本发明提供的技术方案中结合工程机械传动系统的牵引、行驶工况特点获取闭锁点,有效提高了闭锁点的计算精度和速度。

    液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法

    公开(公告)号:CN102330442A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110169591.1

    申请日:2011-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    一种履带式工程机械液力自动换挡装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102278464A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110162325.6

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 一种履带式工程机械液力自动换挡装置及控制方法,其特征是换挡控制参数为:涡轮转数和油门信号。该装置包括:涡轮转速传感器、油门信号传感器、制动信号传感器、换挡模式选择开关、挡位信号传感器、电子控制单元(ECU)、驱动电源、电液换挡装置。换挡模式选择开关、涡轮转速传感器、油门信号传感器、制动信号传感器和挡位信号传感器采集数据,然后输入电子控制单元,电子控制单元对输入的信息进行处理,并将其输出到换挡电液控制装置实现换挡操作。该自动换挡控制方法,兼顾了传动系统的动力性和经济性,可显著提高履带式工程机械的工作效率和综合使用性能。

    TiN+MoS2/Zr组合涂层刀具及其制备工艺

    公开(公告)号:CN102205674A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201110081977.7

    申请日:2011-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种TiN+MoS2/Zr组合涂层刀具及其制备工艺,刀具表面为MoS2/Zr润滑涂层,MoS2/Zr润滑涂层与TiN硬涂层之间有MoS2/Ti/Zr过渡层,TiN硬涂层和刀具基体之间有Ti过渡层。制备工艺包括前处理、离子清洗、沉积Ti过渡层、沉积TiN层、沉积MoS2/Ti/Zr过渡层、沉积MoS2/Zr层和后处理的步骤。本发明的这种组合涂层刀具综合了TiN高硬度涂层刀具和MoS2/Zr润滑涂层刀具的优点,既具有较高的硬度,又具有较低的摩擦系数,使涂层刀具的性能有了显著地提高。制备工艺能方便地生产出TiN+MoS2/Zr组合涂层刀具,工艺容易掌握,生产过程稳定可靠。

    Ti-Zr/ZrN纳米多层涂层刀具及其制备工艺

    公开(公告)号:CN102181835A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110082001.1

    申请日:2011-04-01

    Abstract: 一种Ti-Zr/ZrN纳米多层涂层刀具及其制备工艺,刀具基体材料为硬质合金或高速钢,刀具基体表面为ZrN高硬度涂层,刀具基体与ZrN高硬度涂层之间有Ti过渡层,在Ti过渡层与表面ZrN高硬度涂层之间为Zr和ZrN交替的多层结构。具体工艺包括前处理、离子清洗、沉积Ti过渡层、反复沉积Zr层和ZrN层、沉积表面ZrN层的步骤。Ti-Zr/ZrN纳米多层涂层刀具含有高硬度ZrN涂层和韧性金属Zr,可以保持较高硬度的同时提高涂层的韧性和与基体间的结合强度,从而提高涂层的耐磨性;该制备工艺容易掌握,生产过程稳定可靠。

    液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102644729B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201210133373.7

    申请日:2012-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩和发动机扭矩;计算得到扭矩比,所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值;若所述扭矩比处于预设扭矩比范围,保持液力变矩器的当前工作状态;当判断所述扭矩比低于所述预设扭比矩范围中的闭锁扭矩比时,闭锁液力变矩器;当判断所述扭矩比高于预设扭矩比范围中的解锁扭矩比时,解锁液力变矩器。通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定当前工程机械的工作状态,进而实现液力变矩器闭锁和解锁,可以避免液力变矩器在工程机械效率较低的情况下工作,带来的传动效率较低、油耗和污染增加的问题。

    工程机械及其转向装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103935398A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410196143.4

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械的转向装置,包括变速箱、转向马达、传输动力至两终端输出轴的主传动轴及齿轮系,所述转向装置设置第一行星排、第二行星排和第三行星排,且所述三个行星排的太阳轮均与所述主传动轴刚性连接;还设置第一锥齿轮副和第二锥齿轮副,所述变速箱输出动力经所述第一锥齿轮副传输至所述第一行星排,所述转向马达输出转向动力经所述第二锥齿轮副传输至所述第二行星排;动力经所述第二和第三行星排的行星架至所述终端输出轴。通过上述设置,使其结构简单、紧凑,实现工程机械的原地转向特性,且提升其转向的灵敏性。在此基础上,本发明还提供一种具有上述转向装置的工程机械。

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