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公开(公告)号：CN1927673A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610151525.0
申请日：2006-09-11
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B66F9/07 , B65G1/0421 , B66F9/24
Abstract: 本发明的物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入部，设置在行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在行进体上，用于进行物品的交接；运转控制装置，控制行进体的行进动作及物品移载装置的移载动作；物品位置检测装置，检测从输入部移载到行进体上的物品在沿着行进体的行进方向的第1方向上的位置；运转控制装置基于物品位置检测装置的检测信息，求出从输入部移载到行进体的物品在第1方向上从设定适当位置的偏离量，基于该偏离量，修正相对于作为移载作业对象的物品收纳部进行物品移载的物品移载位置的水平分量。
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公开(公告)号：CN119968325A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202380070766.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 移载系统(1)具备将工作区域(25)与其外部进行分隔的分隔部(24)，其中，在俯视下，工作区域(25)设于移载部(12)的与搬运部(11)之所在侧反向的一侧。分隔部(24)包括：第1部分(24a)，其以与移载部(12)夹着工作区域(25)的方式与移载部(12)对置而设；第2部分(24b)，其具有供进出工作区域(25)的出入口门，其中在俯视下且从工作区域(25)之所在侧看，第2部分(24b)以与第1部分(24a)构成钝角的方式倾斜设置。
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公开(公告)号：CN113086598B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110012071.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。
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公开(公告)号：CN113173410B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110011905.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供分拣设备以及行驶台车的状态检查方法。综合控制器(40)判断控制部(36)对带式输送机(23)的控制状态。综合控制器(40)在判断为带式输送机(23)的控制状态为异常时，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)，对控制部(36)进行复位指示，综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)再次判断为带式输送机(23)的控制状态为异常的情况下，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)且从该控制部(36)获取异常履历。综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)判断为带式输送机(23)的控制状态为正常的情况下，从该控制部(36)获取异常履历。
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公开(公告)号：CN114701792B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114455234B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111595359.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN116568615A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180077715.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 物品保管设备(1)具备：第1层叠支架(2)，其具有第1架(13)；第2层叠支架(3)，其具有第2架(14)；待机站(4)，其配置于第1层叠支架(2)与第2层叠支架(3)之间，具有待机运输机(15)；移载梭(5)，其在待机运输机(15)、第1架(13)以及第2架(14)之间交接物品(22)；第1升降装置(6)，其具有使配置于第1层叠支架(2)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第1升降运输机(16)升降的第1升降机构(17)；以及第2升降装置(7)，其具有使配置于第2层叠支架(3)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第2升降运输机(19)升降的第2升降机构(20)。
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公开(公告)号：CN111032536B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201880058036.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，具备：支撑容器(W)的支撑区域(22)；相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24)；对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27)；以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
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公开(公告)号：CN106477217B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610114075.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。
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