公开(公告)号：CN106477217B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201610114075.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  牧村和典

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。

公开(公告)号：CN106477217A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610114075.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  牧村和典

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。