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公开(公告)号：CN116277099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577545.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种基于柔性齿条传动的欠驱动机械手，包括基座和一个旋转驱动装置，还包括：驱动齿轮，与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动旋转；至少一个手指组合，每个手指组合包括两个对称设置的手指、两个柔性齿条和两个齿轮传动机构，柔性齿条能够沿自身轴向移动，且柔性齿条包括第一齿条部、第二齿条部和弹性连接部，弹性连接部连接在第一齿条部和第二齿条部之间，两个柔性齿条的第一齿条部均与驱动齿轮啮合，两个柔性齿条的第二齿条部分别与对应手指组合的两个齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构驱动对应的手指摆动，使对应的两个手指相互靠近或相互远离；从而具有较好的自适应性，控制简单且驱动单元少。
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公开(公告)号：CN118809128B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118514843B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971113.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于水下加工的技术领域，公开了一种水下加工装置及水下加工方法，该方法包括：获取待加工目标的加工任务信息，加工任务信息包括待加工目标的位置信息和待加工目标的多个待加工位置点及对应的加工要求信息；将水下加工装置移动到与位置信息对应的待机位置；根据待加工位置点和加工要求信息，以待机位置为起点，生成水下加工装置关于待加工目标的运行路径和水下加工装置在各待加工位置点所执行的工序内容；基于运行路径和工序内容，控制水下加工装置进行加工，得到水下加工结果。通过水下加工装置，根据由多个待加工位置点及对应的加工要求信息生成的运行路径和工序内容，在水下环境对待加工目标进行加工，提高了水下环境的加工效率。
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公开(公告)号：CN118618941B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411088051.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及密胺产品成型技术领域，具体提供了一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其包括：工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器；控制器用于控制花纸折弯组件吸附和折弯花纸；控制器还用于通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息，并在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值，然后控制压纸组件将没有被花纸折弯组件吸附的花纸压紧固定在工作台上，再控制摆动组件以及花纸折弯组件复位；该系统能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
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公开(公告)号：CN118003358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003358A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN117863219A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410184467.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及手柄配件装配技术领域，具体提供了一种手柄配件装配系统，该系统包括：机柜、第一机械臂、第一端拾器、第二端拾器和控制器；控制器用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取装饰片，并将抓取到的装饰片放置到定位槽内；控制器还用于控制引脚矫正机构对弯曲引脚装饰片进行引脚矫正，以将所述弯曲引脚装饰片矫正为垂直引脚装饰片；控制器还用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取手柄盖和将抓取到的手柄盖放置到垂直引脚装饰片上，并控制引脚压弯机构压弯引脚，以获取手柄配件；该系统能够有效地解决由于需要通过人工的方式进行弯曲引脚装饰片的引脚矫正以及手柄配件的装配而导致劳动强度大、装配效率低以及装配质量的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN117622817A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410113007.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种称重装置，属于称重技术领域，通过在第一出口的下方设置有皮带输送装置，第二出口的下方设置有振动供料机构，由第一开关机构控制第一出口出料以使皮带输送装置对周转容器进行粗加料，本申请提供的皮带输送装置实现快速粗加料，有效提高工作效率，现有技术即使通过以较大振幅振动实现粗加料，由于振动频率调节时间较长，其效率依然受限，而通过皮带输送装置进行粗加料相较于现有技术的效率更高，然后由第二开关机构控制第二出口出料以使振动供料机构对周转容器进行细加料，从而完成称重工作。
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公开(公告)号：CN115319782A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN114986522B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210917078.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，具体提供了一种机械臂的定位方法、抓取方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据图像信息获取第一变换关系，第一变换关系为定位码坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系；根据第一变换关系和预先测定的第二变换关系获取第三变换关系，第三变换关系为目标相机坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系或目标参考坐标系相对于当前的末端工具坐标系的位姿关系；根据第三变换关系对末端工具进行反馈调节定位，以使末端工具坐标系与目标参考坐标系重合；该方法无需对移动载体进行精确定位，且能够避免出现由于移动载体无法自主定位而导致在移动载体移动后通过重复示教机械臂的方式来定位机械臂的情况。
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