公开(公告)号：CN118003358B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410423335.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 季华实验室

Inventor： 玉瑞首 ,  张三喜 ,  郭玮健 ,  周煜豪 ,  梁苏和 ,  赵明扬 ,  李小凡

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。

公开(公告)号：CN118003358A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410423335.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 季华实验室

Inventor： 玉瑞首 ,  张三喜 ,  郭玮健 ,  周煜豪 ,  梁苏和 ,  赵明扬 ,  李小凡

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。