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公开(公告)号：CN113253615A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN112842739A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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公开(公告)号：CN119829846A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411891582.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F16/9537 , G01C21/20 , G06F16/9535 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06N5/01 , G06N5/025 , G06N7/01 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/26 , G06F18/20
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，公开了一种多角色多模态虚实复合交互方法、装置、设备及存储介质。通过图像传感器获取参观用户的个人参观信息，利用隐马尔可夫模型获取个人参观信息中用户行为随时间隐匿状态的转换规律信息，结合动态时间规整算法对比用户在不同时段的行为相似性，获取用户行为习惯变化信息；根据用户行为习惯变化信息调整用户参观路线信息；利用有限状态机模型获取用户在初始用户参观路线信息中的任务进展信息，获取不同事件之间隐藏的逻辑关联信息，获取用户参观途中的用户状态信息，根据用户状态信息和用户参观进度信息进行目标路径规划。能够根据用户的行为和认知变化进行即时调整，提高互动体验的相关性和有效性。
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公开(公告)号：CN117955369A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311799964.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117731500A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311793619.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种两便车集便器传送系统及集便系统，其中，两便车集便器传送系统包括两便车和集便器接收机构，两便车包括车体和集便器传送机构，集便器传送机构包第一驱动件、承载座和支架，支架安装在车体上，第一驱动件和承载座均安装于支架上，承载座用于承载集便器，且承载座上设置有第一锁附件，第一驱动件与承载座连接；集便器接收机构包括接收座，接收座与承载座间隔设置，接收座上设置有第二锁附件。本申请通过两便车带动集便器移动，并通过集便器传送机构和集便器接收机构实现集便器与老人如厕位置的对准，使得该两便车集便器传送系统可以兼容一体式床椅，同时不需要长期穿戴，使用户更加舒适与透气，提高用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777961B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112841984B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110084719.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种床体支撑结构及床板，其中床体支撑结构用于作为基本单元形成床板，其包括：床面板，用于形成所述床板的床面；底板，底板与床面板上下相对设置的，床面板通过限位旋转机构与底板连接，限位旋转机构伸缩设置，其一端与底板固定连接，其另一端设有旋转头，床面板与旋转头连接，并能够沿旋转头转动；弹性件，弹性件设于床面板和底板之间，弹性件用于在所述床面板相对底板发生转动和/或移动时提供支撑力和复位弹性力。床板由若干个上述床体支撑结构拼接形成。本发明的床体支撑结构及床板，能够根据人体相应部位的弧度自适应，以使得整体床板贴合人体曲线，提高人体卧姿的舒适性。
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公开(公告)号：CN115191858A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736972.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置，可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头；一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架，驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方，升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式，两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离，避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
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公开(公告)号：CN113440354B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN113503403B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110798534.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构，所述管接头组件用于大小便装置，其中，所述管接头组件包括：第一连接件，所述第一连接件包括固定部和外周部，所述外周部设于所述固定部的周向，且所述外周部向远离所述固定部的方向延伸并在端部向四周弯折；第二连接件，所述第二连接件包括限位部，所述限位部与所述外周部位置相对，且所述限位部向靠近所述外周部的方向延伸；所述第一连接件和所述第二连接件分别设有外连接管和内连接管，所述内连接管和所述外连接管可分合的相互连接，在所述内连接管和所述外连接管连接时，所述限位部位于所述外周部一侧。本发明便于大小便装置的安装与拆解。
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