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公开(公告)号：CN114842094A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210778140.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。
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公开(公告)号：CN113237851A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522782.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01N21/47
Abstract: 一种航空遥感方法及系统，涉及航空遥感技术领域。一种航空遥感方法，包括如下步骤：S1:在航空飞行器上通过光谱采集设备同步采集地物光谱数据和经大气传输后的阳光辐射光谱数据；S2:将采集到的地物光谱数据和阳光辐射光谱数据进行比较，获得地物反射波谱特性的数据。本发明的航空遥感方法，通过同时采集经大气传输后的阳光辐射光谱数据，将太阳辐射波谱特性和大气传输波谱作为一个整体，对其中最不能确定的大气传输波谱特性进行更精确的去除。本发明的航空遥感方法能更准确地测量得到地物反射波谱特性的数据。
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公开(公告)号：CN111815685A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010940476.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种棋盘格角点定位方法、装置及电子设备，涉及图像测量技术领域，包括：获取具有棋盘格特征的目标图像；相对于预设模板，将目标图像从初始位置开始沿着目标方向平移预设个数的像素；将每次移动后目标图像逐一作为当前图像，并对当前图像执行如下匹配操作：基于预设模板和当前图像，确定当前像素参数；其中，当前像素参数用于表示在当前图像中起始边界处和棋盘格交界处的像素信息；以及，根据相关系数算法和当前像素参数确定当前图像与预设模板之间的匹配度；基于各当前图像对应的匹配度，确定棋盘格角点。本公开能够有效降低数据计算量，提升匹配效率和棋盘格角点的定位效率。
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公开(公告)号：CN117557479A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311634315.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明涉及数据检校技术领域，尤其涉及高光谱数据快速几何检校方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取高分辨率可见光面阵影像并进行预处理，得到可见光正射影像；获取高光谱原始影像并进行几何粗校正，得到高光谱粗几何校正射影像；对前述所得的两个影像进行特征提取处理和匹配处理，根据匹配结果构建大量伪控制点，以获取包括地理坐标的点对集合；计算在数字地表模型坐标下的各个扫描像元的真实扫描向量，并计算对应的地理坐标；根据点对集合和计算所得的地理坐标构建代价函数；以代价函数最小为优化目标，迭代求解高光谱几何检校参数，以对高光谱原始影像进行几何校正；本申请公开的方法，可大幅提高几何检校效率，并可降低检校成本。
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公开(公告)号：CN113197557B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110373135.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 人体脉搏分析方法、计算机可读存储介质及系统，涉及人体脉搏分析技术领域。人体脉搏分析方法，包括以下步骤：求解血液真实脉搏波步骤：分别采用至少三种已知量的预设压力pa1、pa2、pa3去测量至少三个预设位置的人体脉搏，解得血液每个预设位置真实血液脉搏波pm，建立模型步骤：建立脉搏波数字化处理模型，取指标步骤：将每个预设位置的真实血液脉搏波pm代入脉搏波数字化处理模型，得到血管中血液的指标参数，代入模型步骤：将所述指标参数代入ZWT(朱‑王‑唐)非线性粘弹性本构方程，得到表征人体血液材料特性的本构方程，即得到了表征人体脉搏的数学模型。通过测量脉搏波，构建人体的血液状态模型，实现脉搏测量的数字化，避免因为每个人其经验或是诊断手法不同导致诊脉结果不一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640561A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211426121.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F21/31 , G06F21/32 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本公开涉及一种屏幕控制方法、装置、终端及存储介质，涉及屏幕控制技术领域，屏幕控制方法包括：获取目标用户的多个第一操作动作，得到各第一操作动作对应的第一动作指令；基于第一动作指令，生成目标用户对应的目标操作包络图；基于目标操作包络图，判断用户的第二操作动作对应的第二动作指令是否与目标操作包络图相符；若相符，在屏幕上执行第二动作指令对应的屏幕控制动作；若不相符，拒绝执行第二动作指令对应的屏幕控制动作，可根据用户长期的操作动作习惯确定目标操作包络图，只有在用户的操作动作与目标操作包络图相符时，才会执行对应的屏幕控制动作，使移动终端更加符合用户的自我使用习惯，提高用户移动终端的安全性。
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公开(公告)号：CN115265377A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211121644.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉定位技术领域，公开了一种单目相机测距方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括：获取相机通过光阑采集到的被测物体的双影像图像；光阑设置在相机的镜头前焦面处，且光阑具有两个光阑孔；获取双影像图像的两个影像之间的错位距离；根据错位距离计算被测物体与相机的镜头之间的距离值；从而只需一台相机即可实现测距，准确性较高，且无需增加额外的约束信息，灵活性好。
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公开(公告)号：CN111815685B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010940476.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种棋盘格角点定位方法、装置及电子设备，涉及图像测量技术领域，包括：获取具有棋盘格特征的目标图像；相对于预设模板，将目标图像从初始位置开始沿着目标方向平移预设个数的像素；将每次移动后目标图像逐一作为当前图像，并对当前图像执行如下匹配操作：基于预设模板和当前图像，确定当前像素参数；其中，当前像素参数用于表示在当前图像中起始边界处和棋盘格交界处的像素信息；以及，根据相关系数算法和当前像素参数确定当前图像与预设模板之间的匹配度；基于各当前图像对应的匹配度，确定棋盘格角点。本公开能够有效降低数据计算量，提升匹配效率和棋盘格角点的定位效率。
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公开(公告)号：CN119603550A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411840010.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N23/661 , H04N23/90 , H04N5/04 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种多相机同步拍照方法、系统、电子设备及存储介质，涉及相机控制技术领域，其技术方案要点是：获取基站发送的时间同步数据包，所述时间同步数据包包含基站发送时间戳；根据所述基站发送时间戳以及相机端设备接收所述时间同步数据包的本地时间戳，计算所述相机端设备与所述基站之间的时钟差异率；根据所述时钟差异率，将所述相机端设备当前的本地时间戳转换为基站基准时间戳；根据所述基站基准时间戳，控制所述相机端设备中的相机执行拍照操作。本申请提供的一种多相机同步拍照方法、系统、电子设备及存储介质具有实现高精度时间同步、简化系统部署、提高可扩展性并降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN119045319A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411551490.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机调参方法、装置及相关设备，涉及无人机技术领域，其中旋翼无人机调参方法包括以下步骤：采集旋翼无人机的飞行状态数据；基于多种参数优化算法根据飞行状态数据分别生成对应的备选参数组；基于性能评估公式对各个备选参数组进行评估，获取各个备选参数组的评估分数；根据评估分数最高的备选参数组对旋翼无人机进行PID调参。本申请的旋翼无人机调参方法能解决现有的应用于无人机的PID调参方法在应对动态环境或复杂的调参任务时，难以实现精确控制的问题，从而能达到精确调节PID参数，实现对旋翼无人机进行精确PID控制的效果。
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