航空地面登机移动设备及自动升降对接方法

    公开(公告)号:CN112660408A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011509220.9

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种航空地面登机移动设备,其特征在于包括底盘总成、动力系统、控制系统、车厢总成、升降机构,所述底盘总成包括车架、前轮转向机构、后桥、驱动电机、前轮和后轮,所述车架下端前部经前轮转向机构与前轮相连接,下端后部经后桥与后轮相连接,所述车架上端经升降机构与车厢总成相连接,所述车架后部设有动力系统,所述驱动电机驱动后桥,所述动力系统分别为驱动电机、前轮转向机构和升降机构提供动力,所述车厢总成包括对接平台和载客厢,所述对接平台位于载客厢前端,所述对接平台和载客厢间经推拉门隔离,所述载客厢内前部设有控制面板和控制系统,所述载客厢侧面设有上客车门,所述上客车门经动力系统控制自动开关,所述控制系统分别与控制面板和动力系统相连接,本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、登机时间短、工作效率高、旅客登机快捷、安全性能高等优点。

    纯电动无人集装箱运输车
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112277768A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011345636.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动无人集装箱运输车,包括车架、车桥、车轮、动力装置、悬架装置、转向装置、车载控制系统,还包括运输平台,所述动力装置包括前电动驱动机构、后电动驱动机构,所述车架包括前车架、后车架,所述车桥包括前桥、后桥,所述前桥设在前车架的下端并经前电动驱动机构驱动,所述后桥设在后车架的下端并经后电动驱动机构驱动,所述前电动驱动机构、后电动驱动机构分别与车载控制系统相连接,所述前车架与后车架之间设有运输平台,所述运输平台的前端与前车架固定连接,后端与后车架固定连接,本发明具有货物装卸效率高、可靠性高、自动化程度高、降低劳动力成本、高环保的带有传输功能等优点。

    机场集装货物转运升降平台运输车

    公开(公告)号:CN111731502A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010658609.3

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明涉及航空地面设备技术领域,具体来说是指一种机场集装货物转运升降平台运输车,汽车底盘上方设有传送平台,传送平台和汽车底盘之间设有升降机构,传送平台上固定设有驾驶室和传送框架,传送框架上设有滚筒驱动机构,滚筒驱动机构包括滚筒、滚筒轴、液压马达、链轮和链条,升降机构包括剪刀架、举升液缸和滚轮,剪刀架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂,第一剪刀臂中间与第二剪刀臂中间交叉铰接,第一剪刀臂下端与汽车底盘的车架铰接,上端与传送平台滑动连接,第二剪刀臂下端与车架滑动连接,上端与传送平台铰接,举升液缸一端与车架铰接,另一端与第二剪刀臂上部铰接,本发明操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高。

    基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统

    公开(公告)号:CN119941848A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411907180.1

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统,双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像,记录视觉信息,热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据,将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准,使三者在相同的坐标系下对齐,将双目立体图像、结构光图像和热图像融合,并对融合图像进行处理,将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行检测,检测出预备火源点后,提取温度值与预设的温度阈值对比,若温度值超出预设的温度阈值,判定为火源,利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法,进行火源定位,本发明具有能够快速定位火源、迅速灭火等优点。

    纯电动无人集装箱运输车
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112277768B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202011345636.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动无人集装箱运输车,包括车架、车桥、车轮、动力装置、悬架装置、转向装置、车载控制系统,还包括运输平台,所述动力装置包括前电动驱动机构、后电动驱动机构,所述车架包括前车架、后车架,所述车桥包括前桥、后桥,所述前桥设在前车架的下端并经前电动驱动机构驱动,所述后桥设在后车架的下端并经后电动驱动机构驱动,所述前电动驱动机构、后电动驱动机构分别与车载控制系统相连接,所述前车架与后车架之间设有运输平台,所述运输平台的前端与前车架固定连接,后端与后车架固定连接,本发明具有货物装卸效率高、可靠性高、自动化程度高、降低劳动力成本、高环保的带有传输功能等优点。

    运输机装卸货桥用桁架单元组装装置

    公开(公告)号:CN118220515A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410432598.5

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及航空装卸保障技术设备领域,具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置,包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元,分别为A桁架单元和B桁架单元,A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构,A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接,组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成,组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成,A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构,辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销,A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构,本发明连接稳定、安全可靠、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障。

    头模可调节的口罩测试装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117705666A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211082836.1

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种头模可调节的口罩测试装置,包括头模、支撑架、头模调节装置和控制器,头模包括左耳模型、右耳模型、鼻子模型、左脸颊模型、右脸颊模型和下巴模型,支撑架包括底座和支撑梁,支撑梁设在头模内部,下端与底座相连接,头模调节装置包括耳朵调节装置、鼻子调节装置其中之一或其中两个的组合,左耳模型、右耳模型分别经耳朵调节装置驱动移动,耳朵调节装置设在头模内部并与支撑梁相连接,鼻子模型经鼻子调节装置驱动移动,鼻子调节装置设在头模内部并与支撑梁相连接,本发明具有结构紧凑、头模各部位可调节、模拟不同人群真实脸型、满足不同规格尺寸的口罩测试需求、口罩呼气及强度测试效果好等优点。

    运输机装卸货桥用桁架单元组装装置

    公开(公告)号:CN114633897A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202011488778.3

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明涉及航空装卸保障技术设备领域,具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置,包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元,分别为A桁架单元和B桁架单元,A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构,A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接,组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成,组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成,A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构,辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销,A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构,本发明连接稳定、安全可靠、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障。

    液压装卸系统及自动设障车

    公开(公告)号:CN113373838B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110593426.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及特种车辆领域,具体是指一种自动设障车,包括车辆底盘,车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统,车辆底盘上设有液压装卸系统,液压装卸系统包括卸装支架,卸装支架上设有平移机构、旋转机构、翻转机构、升降机构和快拆锁止机构,载货支架上设有阻截网系统,卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构,阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母,阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸,本发明结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好。

    一种机场跑道隔音系统
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112144431B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011028376.5

    申请日:2020-09-26

    Inventor: 李文轩 齐涛 郑双

    Abstract: 本发明涉及一种机场跑道隔音系统,包括控制器以及位于跑道两侧的高度可调的隔音墙,每侧的隔音墙由多个依次相接且高度单独可调的隔音板相连组成,通过控制器获取的跑道上飞机的高度数据,能够根据飞机的大小来适应性地调整隔音板的高度,同时在隔音板上还设置有吸音部件;通过隔音系统,能够将跑道上飞机发动机产生的噪音引导至跑道上方并且同时对噪音进行一定程度的吸收和衰减,进而能够降低跑道上飞机发动机产生的噪音对周围环境的影响。而当跑道上没有飞机时,能够将隔音板的高度降低至较低高度,不会对机场跑道的观察视野和其他跑道造成影响。

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