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公开(公告)号：CN102311067B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110153633.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F5/02
Abstract: 一种可用于防滑的变形千斤顶，属于车载应急工具技术领域。其特征是由两个防滑器、顶端套筒、底座、丝杠、摇杆组成，顶端套筒与上臂插入配合；丝杠为右旋非全螺纹，其一端直接插入丝杠螺母中并由轴肩定位；通过间歇机构将两臂固定为所需角度；千斤顶在旋转手柄处输入动力，通过万向节传递到丝杠，带动整体机构升降；通过手动操作分离顶端、底座、丝杠、摇杆转换为防滑器；防滑器采用C形卡箍结构，加持在车轮胎轮毂上。本发明的效果和益处是具有千斤顶和防滑器两部分功能，与传统车载千斤顶体积、重量相当，却新添防滑功能，可广泛用于汽车雪地、泥地行驶以及轮胎陷坑打滑等突发情况的自救。
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公开(公告)号：CN101697101B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910187859.7
申请日：2009-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 本发明手脚四用鼠标属于一种计算机用的鼠标，尤其涉及一种手脚四用的鼠标。一种手脚四用鼠标具有按键、鼠标电路板、主板盖板、主支撑板；它还具有脚后跟支撑板、十字嵌套滑道、脚罩。主支撑板和脚后跟支撑板之间通过合页连接；十字嵌套滑道由主滑道、L型的副滑道、滑道组合块和限位螺杆组成。主滑道横向穿过滑道组合块的内腔，主滑道两端通过螺钉固定在主支撑板上，滑道组合块在主滑道上水平横向滑动。L型的副滑道竖向穿过滑道组合块的内腔，L型的副滑道在水平方向上具有一个圆角矩形槽，L型的副滑道在滑道组合块中水平竖向滑动。本发明结构简单，功能齐全，可手脚四用、美观、便于携带。
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公开(公告)号：CN101672754B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910308292.4
申请日：2009-10-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，涉及一种激光加工中的气熔比检测装置和方法。把检测光源传递至光学透镜组，经过狭缝、转向反射镜和主反射镜，照射置于透光、透气玻璃容器中的研究对象D，当激光加工时，产生加工气化物状态，此状态信号经过主反射镜、转向反射镜和彩色刀口，传至高速记录分析仪，由记录仪分析，得到不同时刻气化状态信息，辅助精密称重法得到气熔比。本发明提高激光精密成形、精密制造精度和质量，解决微细塑料模具沟槽型腔的加工难题，提高激光加工精度、质量1个数量级。
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公开(公告)号：CN101176823B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710158676.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种羽毛球训练机器人，属于体育运动训练设备领域。由箱盖和机器本体组成，机器本体全部安装在底盘上，折叠后安装箱盖与底盘形成封闭箱体，机器本体包括空间杆系线笼式储球机构、机械擒纵式供球机构、圆柱凸轮端面离合器击打机构、蜗轮蜗杆变力度机构、缓冲机构、行走机构、底盘、伸缩式起落架、便携伸缩拉杆；用于存储羽毛球的空间杆系线笼式储球机构下部安装有可将排列紧密的羽毛球逐个分开的机械擒纵式供球机构；底盘上安装有圆柱凸轮端面离合器击打机构，，可折叠，其体积小巧，便于携带，成本低廉，储球量大，操作方便可靠，实用性强，可应用于专业训练，也可以用于个人健身娱乐。
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公开(公告)号：CN101725648A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910248721.3
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置属于机械传动部件，特别涉及一种棘轮齿轮一体化的单向传动超越离合的传动装置。传动装置中齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿。齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触；主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间。本发明结构紧凑，工作可靠，性能稳定；外部具有齿轮结构，保证定比传动；内部具有棘轮结构，可以实现便捷地单向超越离合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586346C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810011948.1
申请日：2008-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A47G19/22 , A47J43/046 , A47J43/08
Abstract: 本发明一种饮水杯属于日常生活用品领域，尤其涉及具有体外手动搅拌和磁化水的饮水杯。该饮水杯具有杯体和底座，还具有搅拌机构和增速机构。饮水杯的杯体上部具有圆柱形内孔，下部具有异形内孔，下部外缘还有一个凸缘；底座由手轮、固定底盘和圆环形弹性物质组成，手轮外圈有滚花，上部粘接一个圆环形弹性物质，圆环形弹性物质恰好与杯体上的凸缘相互卡接在一起，手轮与固定底盘粘接在一起；搅拌机构由T型转盘、两个强磁铁和搅拌子组成。该饮水杯可通过杯底部的搅拌机构方便的实现搅拌功能，加快咖啡等饮品的溶解，达到良好的搅拌效果，既卫生又方便；杯底部安装有磁铁，还可起到磁化水的作用，增强水的保健作用。
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公开(公告)号：CN101610021A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910012658.3
申请日：2009-07-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种采用管式定子永磁同步电机的驱动装置，属于电力驱动领域。该驱动装置以3为倍数的铁芯单元用固定螺栓及压板压紧在固定盘上，构成组合式定子铁芯管并设有冷却回路，在壳体的内壁与夹紧套之间设有油腔。转子至少设有一个由外转子和内转子组成的能容纳组合式定子铁芯管的环形腔，在外转子的内表面、内转子的外表面上设有永磁材料，永磁材料与组合式定子铁芯管之间均留有磁场气隙。当定子铁芯单元绕组通以三相交流电时，铁芯单元的内外两侧产生S、N磁场，转子就产生旋转力矩，输出功率。夹紧套在压力油的作用下产生变形，能产生使转子制动的摩擦力。该驱动装置输出功率大，效率高，易于实现低速大扭矩，有冷却通道，散热条件好。
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公开(公告)号：CN100553540C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810011947.7
申请日：2008-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种卫生饮水杯属于日常生活用品领域，尤其涉及具有体外实现滤网翻转的饮水杯。一种卫生饮水杯具有杯盖、杯体、滤网翻转机构，其特征是，杯盖下部具有内螺纹，杯体上部具有外螺纹，杯盖和杯体通过内外螺纹实现连接；杯体外缘具有一个四分之一圆环形凹槽，在四分之一圆环形凹槽中安放了一块圆柱形强磁铁，杯体内部对应于四分之一圆环形凹槽的圆心部位对称分布有两个圆锥形凹槽，滤网骨架的两个圆锥形顶尖分别安装在两个圆锥形凹槽中。该卫生饮水杯运用了磁力耦合的完全隔离的屏蔽式传动方式，通过旋转杯体外部的手轮，就可方便的实现杯体内部的滤网的翻转，解决了现有水杯在使用时必需用手提取滤网的问题，既简单又方便。
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公开(公告)号：CN1635296A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310120880.8
申请日：2003-12-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种蠕动式管道爬行器属微小型机器人领域，这种蠕动式管道爬行器由驱动元件、控制部件、支撑腿组成，采用单电机驱动，控制部件由三个端面凸轮组、滚子组件和杆系组成，支撑腿由后支撑腿组件与前支撑腿组件构成，在爬行器前部、后部各有一个滚轮组。驱动电动机由三组螺钉、螺母固定在后安装盘上，电动机输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出轴上装有中、后端面凸轮体。采用由单一电动机同轴驱动，通过端面凸轮组和杆系等机械传动方式，实现在小管道内蠕动行进过程中的顺序动作及其控制；通过搭载相应的探头和应用工具，可以替代人对管道内的一些情况进行检查、检测及对出现的故障进行相应的维修。
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公开(公告)号：CN107042525A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710230451.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供了一种握力可控式机器人弹性手爪，属于机器人技术领域。本发明由手爪结构、驱动装置和控制系统三部分组成。所述手爪结构是采用三个手指均匀分布的形式，基于柔性铰链为基本特征结构，构成以一阶、二阶为主的弹性系统，组合形成一个具有无间隙低副传动的弹性手爪，具有一定的柔性和自适应性。所述驱动装置采用伺服气缸作为驱动源，以压缩空气作为驱动介质，由滑块‑连杆装置驱动整个弹性手爪的运动。所述控制系统，通过在柔性关节处嵌入的应变片，检测弹性手爪关节形变，输出的电压信号经数字信号放大模块和模数转换模块，反馈给STM32型微控制器进行处理，从而控制通气量，调整弹性手爪的握持力度，达到柔顺化控制目的。
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