公开(公告)号：CN101176823B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200710158676.3

申请日：2007-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 梁延德 ,  陶冶 ,  吴初 ,  王国章 ,  任小涛

IPC: A63B69/00

Abstract: 一种羽毛球训练机器人，属于体育运动训练设备领域。由箱盖和机器本体组成，机器本体全部安装在底盘上，折叠后安装箱盖与底盘形成封闭箱体，机器本体包括空间杆系线笼式储球机构、机械擒纵式供球机构、圆柱凸轮端面离合器击打机构、蜗轮蜗杆变力度机构、缓冲机构、行走机构、底盘、伸缩式起落架、便携伸缩拉杆；用于存储羽毛球的空间杆系线笼式储球机构下部安装有可将排列紧密的羽毛球逐个分开的机械擒纵式供球机构；底盘上安装有圆柱凸轮端面离合器击打机构，，可折叠，其体积小巧，便于携带，成本低廉，储球量大，操作方便可靠，实用性强，可应用于专业训练，也可以用于个人健身娱乐。

公开(公告)号：CN101176823A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200710158676.3

申请日：2007-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 梁延德 ,  陶冶 ,  吴初 ,  王国章 ,  任小涛

IPC: A63B69/00

Abstract: 一种羽毛球训练机器人，属于体育运动训练设备领域。由箱盖和机器本体组成，机器本体全部安装在底盘上，折叠后安装箱盖与底盘形成封闭箱体，机器本体包括空间杆系线笼式储球机构、机械擒纵式供球机构、圆柱凸轮端面离合器击打机构、蜗轮蜗杆变力度机构、缓冲机构、行走机构、底盘、伸缩式起落架、便携伸缩拉杆；用于存储羽毛球的空间杆系线笼式储球机构下部安装有可将排列紧密的羽毛球逐个分开的机械擒纵式供球机构；底盘上安装有圆柱凸轮端面离合器击打机构，可折叠，其体积小巧，便于携带，成本低廉，储球量大，操作方便可靠，实用性强，可应用于专业训练，也可以用于个人健身娱乐。