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公开(公告)号：CN103910013A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410143764.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种面向老年人群的手动折叠自行车，属于折式自行车用品领域。本发明的技术方案实现为：通过使自行车前套筒和后支撑轴两处的折叠插销在前套筒和后支撑轴上的上限位孔和下限位孔之间进行切换。同时使滑杆上的滑杆锁头在滑道上上限位孔和下限位孔之间进行切换，从而实现自行车主体架构的折叠和展开。本发明有益效果是解决了传统折叠自行车前后对折折叠造成的结构不稳定和折叠后难以拖动的难题，只需单人操作便可以实现将该自行车方便快捷地折叠和展开，省时省力，而且结构简单，重量较轻，方便老年人的使用，具有一定市场价值。
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公开(公告)号：CN102530266A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210050447.0
申请日：2012-02-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种新型登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，分别安装两只折叠机械臂，可以伸出车体球形外壳撑起登月车实现自救过程。球形车体后部安装塞拉门，使安装在内部的太阳能极板可以伸出登月车展开；顶部安装双目视觉设备和无线通信天线；前部安装四自由度采集机械手。车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。本发明的效果和益处是：通过采用球形外壳和两侧自救机械手，使登月车在运行过程中保护车内设备，增强了登月车的自救能力和环境适应性。
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公开(公告)号：CN108671518B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810854911.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
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公开(公告)号：CN113899328A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128774.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于精密齿轮加工与测试技术领域，涉及一种连轴装配式大齿轮渐开线样板，用于大齿轮渐开线精度溯源与测量传递的实体基准，结构包括大齿轮渐开线样板条、芯轴、垫板、配重轴、可调配重环、配重调整紧定螺钉、垫板连接螺钉、样板连接螺钉、偏心密珠轴套。本发明的连轴装配式大齿轮渐开线样板，样板结构及展开长度均满足齿轮渐开线样板国家标准GB/T 6467‑2010中1级精度的基本要求，具有展开长度长、结构紧凑、质心可调、基准统一、结构紧凑、便携的优点，采用轻量化设计，单人手动便可以进行安装和搬运，适用于基圆直径大于500mm的大齿轮渐开线样板的结构设计。
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公开(公告)号：CN112947194A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110193673.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统的网球机器人控制系统，包括主控制芯片模块、电机控制模块、避障模块、数据采集模块、定位模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块；主控制芯片模块与电机控制模块、数据采集模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块相连接。供电管理模块为其供电，接受来自数据采集模块、电池电量检测模块的信息并进行处理，通过通信模块与其他控制设备系统进行双向通信，向电机控制模块发送控制信息。其中任务工作流程包括统初始化任务、运动控制任务、收球机构控制任务、避障急停任务、超声波数据处理任务、里程计数据处理任务、通信任务、电源管理任务、低电量提示任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055098A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911362164.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提出一种用于不同微小零件自动装配的中空式换接装置及方法。中空式设计避免了换接装置中心轴线与视觉系统光轴的偏置，使整体结构更加紧凑。该装置包括换接本体与工具侧，换接本体上均布有失电型电磁铁，通过控制其失、得电完成工具侧的拾取与释放，具备断电保护作用。工具侧可根据微小零件特点配置不同形式的工具头，从而实现不同微小零件的装配。换接装置可实现电路、气路模块的自动换接，为工具头提供必要的能源供给。电路模块采用pogopin连接器，可按需配置；气路模块包括自动调心单元和密封单元，可实现正、负压气体的传递。本发明极大提高了系统的柔性，适用于多品种、小批量微小零件的精密装配。
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公开(公告)号：CN110403776A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910776895.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种多功能智能轮椅，属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯；如厕机构通过座椅旋转180°，支撑架及轮椅座椅上升，便于轮椅行至坐便上方以完成如厕功能；按摩机构通过轮椅背部，颈部按摩头及其运动机构实现按摩功能；躯体运动机构通过四杆机构实现座椅靠背角度的调节，放腿板角度的调节以及骑行机构来锻炼身体；轮椅附加有自动充电功能，小桌板，控制平板等辅助机构。本发明扩大了使用者的活动范围，能提供躯体运动及按摩功能，性能安全、实用性强，适合行动不便者使用，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108939501A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811024200.5
申请日：2018-09-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40 , A63B102/02
CPC classification number: A63B69/40 , A63B2069/402 , A63B2102/02
Abstract: 本发明属于发球机械技术领域，涉及一种全向自旋发球机，用于训练，能够发射任意角度自旋球。该全向自旋发球机，主要由全向移动底盘和发球头组成；全向移动底盘主要由发球头支架、底盘和全向轮组成，用于支撑发球头，并使全向自旋发球机做平移及旋转运动；发球头主要由球传输通道、出射角调整机构、发球头固定爪和自旋方向及出射速度调整机构组成。本发明的装置可以实现向任意自旋方向发球，包括人类难以发出的弧线球，更接近实际对抗，提高训练能力。
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公开(公告)号：CN108671518A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810854911.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/0017 , A63B2102/04
Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
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公开(公告)号：CN208678318U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821217840.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本实用新型实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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