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公开(公告)号：CN107453644A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710874696.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性海洋能采集装置，包括柔性发电模块、电路管理模块、电能储存模块和柔性硅胶鱼尾结构；所述的柔性发电模块封装在柔性硅胶鱼尾结构内部；所述的电路管理模块和电能储存模块安装在柔性硅胶鱼尾结构外部；所述柔性发电模块由多层摩擦纳米发电单元叠加组成；所述的摩擦纳米发电单元由两层摩擦纳米发电机对称叠加组成。本发明通过多层摩擦纳米发电单元实现海洋能量的采集以及海工机器人机械能采集并发电，是一种高转化率的电能采集方式，输出电能可以实现海洋智能传感网络的供电以及海工机器人供电，为海洋中的海洋智能传感网络以及海工机器人的长期持续工作提供了关键的能源解决方案。
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公开(公告)号：CN107176280A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710522937.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63C11/52 , B63G2008/002 , B63H21/17 , B63H2021/171
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本发明通过在机器鱼表面加装太阳能充电板并在内部配置智能充电装置，提升了机器鱼续航力。通过机器鱼外部携带摄像头和传感器分别实现智能拍摄和智能监测功能。通过加装实时数据传输系统并配置天线，实现了机器鱼与机器鱼之间以及机器鱼与上位机之间的通信。其中数条机器鱼一起巡航时，互相之间能够通信，彼此通过分享自己采集的信号，确定是否需要对方帮忙。
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公开(公告)号：CN109433627B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109433627A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107528627A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710929699.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02D70/10 , H04B7/15 , B63C11/52 , G05B19/04 , G05D1/10 , H04B13/02 , H04W40/22 , H04W84/20
Abstract: 本发明公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由于本发明采用了无人艇作为信号传递中间站、将水下探测器即机器鱼的探测信号经传无人艇递到上位机，增强了传输信号的功率，使信号传递的距离增加，并且机器鱼群与无人艇距离非常近，能够与实现水中机器鱼和无人艇实时进行通信，提高了信号稳定性与整个机器鱼群的操作活动半径。由于本发明采用多机器鱼协作的工作模式，扩充了探测器探测的面积，提高了整体工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508488A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710822029.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04 , G05B19/048
CPC classification number: H02N1/04 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的船舶振动能采集与智能监测装置，包括底座、摩擦纳米发电机、集成电路以及显示屏；所述摩擦纳米发电机包括弹簧、硅胶模型、上层电极、下层电极和导线，具有摩擦发电和将振动信号转化为电信号的双重功能。本发明不需要电池以及外加电源，且能够持续不断的为自身传感器供电，本发明可以以微小的电能进行工作，既减少了制造电池所消耗的资源和能量，又能减少电力浪费，实现自供能。本发明可以根据发电机的输出电压波形，计算出船舶振动的频率和幅值，与船舶正常运行状态下的振动频率形成对比，监测异常振动，有利于船舶管理人员及时的对船舶异常振动的机电设备进行检查维修，实现船舶振动可视化。
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公开(公告)号：CN206803521U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720514944.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用多热源热泵处理船舶压载水的装置，其包括压载水舱单元以及热源供给单元，所述压载水舱单元至少包括压载舱、第一离心泵、过滤器件以及换热器；所述热源供给单元至少包括空气源供给单元以及海水源供给单元；所述空气源供给单元至少包括依次顺次连接的节流阀、蒸发器、气液分离器以及压缩机，所述节流阀与所述换热器相连接；所述海水源供给单元与所述空气源供给单元共用同一压缩机且通过三通阀控制流向，所述海水源供给单元至少包括依次顺次连接的海水泵、海水处理器以及海水蒸发器。该装置能实现船舶压载水加热，防止船舶冰区航行压载水结冻以及防止造成压载水舱的膨胀破损、船体破损、以及相关管路的损害。
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公开(公告)号：CN207540629U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721769502.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆管式液位传感器，包括液位采集系统、数据处理系统和液位显示系统，所述液位采集系统包括高分子材料管、金属电极、二极管、电阻、导线和密封管，所述高分子材料管和金属电极密封在密封管内；所述金属电极附着于高分子材料管外表面。本实用新型的液位采集系统经过密封处理，无需外加电源，通过外部电路将内部摩擦纳米发电机的感应信号，通过电路传至电阻，电阻将电流信号转换为电压信号输出，数据处理系统通过监测电阻两端的电压变化，微控制单元将电压信号分析处理成液位信号，并传输到液位显示系统上显示液位。本实用新型将液位升降波动转换为电压信号输出，根据其电压信号的波形变化可以判断液位的升降位置。
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公开(公告)号：CN207439502U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721598665.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦电感应的水位传感器，包括内部密封水位传感部件、信号测量调理电路、信号控制系统和上位机；所述内部密封水位传感部件依次与信号测量调理电路、信号控制系统和上位机相连；所述内部密封水位传感部件由聚四氟乙烯薄膜、电极阵列和导线组成，所述电极阵列包括多个沿硬质板高度方向并列的电极单元。本实用新型的内部密封水位传感部件与海水构成电流、电压信号发生器，通过导线将内部摩擦纳米发电机的感应信号传至信号测量调理电路，经过信号控制系统检测，在上位机中相应水位处显示电压曲线信号。并将水位升降波动转换为电压曲线信号输出，根据其电压曲线信号的正负性可以判断水位的升降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207304404U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721171141.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04 , G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的船舶振动能采集与智能监测装置，包括底座、摩擦纳米发电机、集成电路以及显示屏；所述摩擦纳米发电机包括弹簧、硅胶模型、上层电极、下层电极和导线，具有摩擦发电和将振动信号转化为电信号的双重功能。本实用新型不需要电池以及外加电源，且能够持续不断的为自身传感器供电，本实用新型可以微小的电能进行工作，既减少了制造电池所消耗的资源和能量，又能减少电力浪费，实现自供能。本实用新型可根据发电机的输出电压波形，计算出船舶振动的频率和幅值，与船舶正常运行状态下的振动频率形成对比，监测异常振动，有利于船舶管理人员及时的对船舶异常振动的机电设备进行检查维修，实现船舶振动可视化。
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