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公开(公告)号：CN116148061A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310112267.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于充气梁轴向加载测试的试验机，包括依次设置的顶板、施载动板、受载动板和底板；所述顶板与所述底板之间通过管柱固定连接，所述施载动板和所述受载动板分别滑动安装于所述管柱，且均设置有若干条形槽；所述施载动板和所述受载动板上相对设置有可拆卸的半球支撑模具，所述半球支撑模具用于在进行压载实验时支撑充气梁；所述顶板上设置有丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆一端穿过所述顶板并与所述施载动板相连接；所述底板与所述受载动板之间安装有压力传感器，用于检测所述充气梁受到的拉伸载荷或压缩载荷。本发明的技术方案能够实现充气梁在自然状态下的轴向加载实验，同时能够进行压载与拉载两种方向的实验，模式切换方便。
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公开(公告)号：CN116067768A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211635805.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于弹性布料双轴拉伸的试验台，包括试验台框架、伺服滚轮、夹具轴、连接绳、减速机、定滑轮、手轮和拉力传感器；所述试验台框架顶部固定安装有方形亚克力玻璃板，所述试验台框架顶部安装有能够转动的所述伺服滚轮；所述夹具轴两端分别滑动安装于一个竖直设置的移动滑轨；所述手轮固定安装于所述减速机的输入端；所述连接绳包括两段；所述连接绳的其中一段一端缠绕固定于所述夹具轴，另一端连接至所述拉力传感器；所述连接绳的另一段一端连接至所述拉力传感器，另一端缠绕收纳于所述减速机的输出端。本发明的可以适应多种布料的尺寸，对弹性布料的规格没有要求，且操作简便、易于观察观察和测量试验结果。
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公开(公告)号：CN113829628B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138211.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115320798A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115256431A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858755.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弯曲型人工肌肉的柔性作业机械手及其抓取方法，包括机械手主体、柔性机械手、气动回路模块；机械手主体中的上部连接件连接机械手承载装置，执行器承载底座通过上下部连接端盖安装在上部连接件上；柔性机械手中的弯曲型气动执行器通过执行器接口连接件安装在机械手主体上；气动回路模块中的供给气源排出压缩空气，经空气过滤器、精密减压阀进入电气比例阀，电气比例阀根据信号值调节其出口压力，压缩空气通过电气比例阀出口后，经由调速阀进入柔性机械手的腔室内，完成柔性机械手的抓取动作控制。本发明机械手总体结构简单、稳定性强，成本低廉；且机械手在进行工作时拥有较好的柔顺性和自适应性，能够完成日常物品的抓取任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212187A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111530606.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑板上固定连接有左前拱和左后拱，所述第二刚性滑板上固定连接有右前拱和右后拱，所述左前拱、左后拱、右前拱和右后拱上连接有主船体，所述主船体上设置有采用防水设计的控制单元，该装置实现小型救助船在不同海况下可以有效减摇，从而提高小型救助船舶的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114084314A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111396855.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的充气接头，涉及海上撤离技术领域，包括底座和与底座相连的锁紧片，所述底座中设置有转芯，所述底座与防脱盖帽相连，所述底座包括圆盘部和凸起部，所述圆盘部上由外向内依次设置有第一矩形环槽、第一圆弧环槽和第二圆弧环槽，所述凸起部中间设置有阶梯孔，所述凸起部的上表面上设置有均布螺纹孔，所述锁紧片内设置有第二矩形环槽。本发明的充气接头整体结构扁圆形，各功能结构沿径向分布，轴向高度低，贴合度好，便于气胀式海上撤离系统的折叠。主要应用于海上撤离系统，用于对气胀式海上撤离系统的充气。
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公开(公告)号：CN111336401B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010153103.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: F17C1/04 , F17C1/00 , F17C5/06 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , F17B1/02 , F17D1/04 , F17D3/01 , F17D5/00
Abstract: 本发明提供一种规模化水下天然气存储系统，包括：水下储气装置包括气囊、腱组和压载装置；所述腱组用于连接所述气囊的上下两端；所述气囊与所述腱组固定连接；立管应力监测系统，包括应变仪、位于海水上部的ADCPⅠ、位于水中的ADCPⅡ和位于海床的ADCPⅢ；钢悬链线充气立管系统，包括柔性接头Ⅰ、螺旋导板Ⅰ、钢悬链线充气立管、阀站Ⅰ和截止阀Ⅰ；钢悬链线排气立管系统，包括柔性接头Ⅱ、螺旋导板Ⅱ、钢悬链线排气立管、阀站Ⅱ和截止阀Ⅱ；所述钢悬链线充气立管的进口端和所述钢悬链线排气立管的出口端分别设置一台用于监测立管顶部张力的所述应变仪。本发明解决了地下储气库和LNG接收站进行天然气规模化储存受到多种条件限制的问题。
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公开(公告)号：CN111874468B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010821001.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下油气存储装置，包括油气库外壳、平台、柔性隔膜回收装置和柔性隔膜；所述油气库外壳内壁涂覆有油气库内部隔离层，下部设置下端通水孔；所述平台可拆卸安装于所述油气库外壳顶部开口；所述柔性隔膜位于所述油气库外壳内部；所述平台设置上端通水孔和油气输运管道接口；所述柔性隔膜回收装置固定于所述平台并伸入所述柔性隔膜内部；所述柔性隔膜回收装置包括内管、固定把手、绳索和外管；所述内管中心设置通道，所述绳索一端固定于所述柔性隔膜底部，另一端穿过所述通道伸出所述内管；所述外管内壁设置滑轨，所述内管外壁设置卡槽。本发明的技术方案解决了目前的油气存储方式存在经济成本高且存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN111336401A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010153103.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: F17C1/04 , F17C1/00 , F17C5/06 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , F17B1/02 , F17D1/04 , F17D3/01 , F17D5/00
Abstract: 本发明提供一种规模化水下天然气存储系统，包括：水下储气装置包括气囊、腱组和压载装置；所述腱组用于连接所述气囊的上下两端；所述气囊与所述腱组固定连接；立管应力监测系统，包括应变仪、位于海水上部的ADCP Ⅰ、位于水中的ADCP Ⅱ和位于海床的ADCP Ⅲ；钢悬链线充气立管系统，包括柔性接头Ⅰ、螺旋导板Ⅰ、钢悬链线充气立管、阀站Ⅰ和截止阀Ⅰ；钢悬链线排气立管系统，包括柔性接头Ⅱ、螺旋导板Ⅱ、钢悬链线排气立管、阀站Ⅱ和截止阀Ⅱ；所述钢悬链线充气立管的进口端和所述钢悬链线排气立管的出口端分别设置一台用于监测立管顶部张力的所述应变仪。本发明解决了地下储气库和LNG接收站进行天然气规模化储存受到多种条件限制的问题。
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