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公开(公告)号：CN116863701A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310951303.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种电动需求响应模块公交车调度方法。本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法在满足电动需求响应模块公交车路径约束、模块公交车容量约束、电池容量约束、充电约束、模块公交车时间约束、乘客路径约束、换乘约束和乘客时间约束的前提下，以最小化运营成本、充电成本、乘客的换乘成本和时间成本。实现电动需求响应模块公交车的调度任务，并给出乘客的出行方案(包括乘客的上车点，上车时间，换乘信息和到达目的地时间等)、机会充电策略、公交车的运营路线和时刻表。
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公开(公告)号：CN113657256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110936703.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载无人机海空协同视觉跟踪与自主回收方法，包括：无人机采用摄像头利用深度学习的目标检测算法对无人艇进行搜索；采用机载摄像头对无人艇上设置的标识码进行识别；当机艇之间高度小于设定值h1，则启用艇载摄像头对无人机底端设置的标识码进行识别并获取无人机相对于艇载摄像头的相对位置信息ΔX、ΔY和高度H，将机载摄像头和艇载摄像头获取的相对位置信息进行数据融合，从而输出无人机调整飞行位姿的控制信息；基于无人机相对于无人艇的相对位置信息调整无人机的姿态使无人机跟随无人艇运动，缩小无人机相对于降落平台的二维平面上的误差，根据无人机相对于标识码的垂直距离，给定相应的下降速度控制无人机降落到标识码的正中心。
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公开(公告)号：CN115547052B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211262668.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN116704775A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN115691128A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211327367.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法，包括如下步骤：获取IC卡卡号对应的IC‑GPS经纬度；及在IC‑GPS经纬度时的运行方向；获取训练后的公交刷卡经纬度集合；获取所述训练后的公交刷卡经纬度集合中的元素与所述IC‑GPS经纬度的距离、乘客上车站点名称；根据公交轨道联合刷卡数据获取乘客下车站点名称；计算客流量。本发明基于多源公交数据对公交站点的经纬度进行训练，从而通过训练后的准确的公交站点经纬度，获得准确的公交站点名称，同时根据乘客的公交、轨道联合刷卡数据推断乘客的公交出行起讫点，进而估算公交站点间客流分布情况，解决了传统方法精度低、可移植性弱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935109A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111194208.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体停车系统仿真系统及其构建方法，其特征在于，包括：多智能体仿真模块、随机性仿真模块、系统动力学仿真模块、流程仿真模块、规则仿真模块；多智能体仿真模块用于描述停车系统内部的固定设施、车辆、行人，其中，车辆与行人为主体，是具有主动行为的可移动智能体；固定设施为位置，是具有被动行为的不可移动智能体。本发明能够实现系统内各智能体运动行为和相互影响过程的精准描述，并通过逻辑规则模型完成智能体运动轨迹和选择行为的仿真，借助可视化和结果分析功能提供直观的系统动态过程和潜在问题，为停车系统的设计和运营提供可靠数据支撑，提供基于动态停车需求的停车系统仿真方法。
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公开(公告)号：CN113657256A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936703.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载无人机海空协同视觉跟踪与自主回收方法，包括：无人机采用摄像头利用深度学习的目标检测算法对无人艇进行搜索；采用机载摄像头对无人艇上设置的标识码进行识别；当机艇之间高度小于设定值h1，则启用艇载摄像头对无人机底端设置的标识码进行识别并获取无人机相对于艇载摄像头的相对位置信息ΔX、ΔY和高度H，将机载摄像头和艇载摄像头获取的相对位置信息进行数据融合，从而输出无人机调整飞行位姿的控制信息；基于无人机相对于无人艇的相对位置信息调整无人机的姿态使无人机跟随无人艇运动，缩小无人机相对于降落平台的二维平面上的误差，根据无人机相对于标识码的垂直距离，给定相应的下降速度控制无人机降落到标识码的正中心。
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公开(公告)号：CN119740827A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411881403.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种绿电优先的光储充公交场站电量分配与车辆调度优化方法，通过获取光储充公交场站发电量信息、公交行程任务信息，构建光储充公交场站电量分配计划、公交行车计划和充电计划的联合优化模型。基于场站行程任务的开始与结束时间将其分配给不同的电动公交车执行，根据执行行程的电量消耗和电动公交电池容量约束决策面向绿电优先的充电策略。根据地区分时电价和光储充公交场站实时电量，更新公交的行车计划及充电计划，获得最终的光储充公交场站的电量分配计划。本发明通过合理调配同场站的电动公交车辆，实现了光储充公交场站对光伏绿电的优先使用，从而增加场站光伏电能的公交用电消纳，减小电网高峰期的用电负荷，实现对向电网取电量的削峰填谷，节省了电动公交系统的日常运营用电成本。
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公开(公告)号：CN118966557B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411176617.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑行程时间波动的公交车多线集中调度方法，包括S1：采集公交线路的运营信息、站点位置信息、道路情况信息以及公交车的历史行驶数据信息，并结合公交运营经验初始化公交营运参数，以选定时间控制点；S2：基于公交线路的运营信息，根据站点位置信息与选定的时间控制点，以最小化公交预调度系统总成本为目标，建立公交车多线集中调度第一阶段优化模型；S3：根据公交车多线集中调度第一阶段优化模型，建立公交车多线集中调度第二阶段优化模型；S4：根据公交车多线集中调度第二阶段优化模型获取调度计划，以建立场景融合协同机制获取公交车多线集中的鲁棒调度计划。本方法以公交系统时间成本和运营成本为双重目标，在保证服务质量的同时，实现运营成本的降低，充分考虑行程时间波动对调度的干扰，结合时间控制点，实现了对公交车多线集中调度的设计。
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公开(公告)号：CN117314061B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311184611.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于移动在途充电技术的移动充电车与电动公交联合调度方法，通过在电动公交定线运营中增加具有移动在途充电技术的移动充电车，对电动公交进行在途充电，构建移动充电车与电动公交协同优化的联合调度模型。基于已经确定的公交运营线路，根据公交班次划分不同的公交行程，将需要服务的公交行程组合分配给不同的电动公交运营，并决策连续运营中移动充电车调度策略和在途充电计划，以及两种车辆在场站的充电策略。本发明方法实现了电动公交在服务公交线路时移动充电车对其进行移动在途充电，根据电动公交的充电需求决定在途充电时间和场站充电时间，起到降低电动公交车队规模，进而降低电动公交系统运营成本的效果。
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