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公开(公告)号：CN108397427A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810456125.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B9/00
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法，包括以下步骤：输入位置指令信号r；将液压缸两腔压差信号p和液压缸活塞杆加速度信号a，作为干扰力计算模块的输入信号，求取干扰力F；计算干扰补偿信号x2；利用位置指令信号r减去液压缸活塞杆位移信号c，将二者之差作为比例积分控制器的输入信号；将比例积分控制器的输出信号x1与干扰补偿信号x2相加，得到伺服阀的驱动信号x，输入到阀控缸系统中，驱动液压缸及负载产生相应运动。采用本发明提出的低频干扰补偿方法，系统位置闭环传递函数幅频特性在6-7Hz频段内的波动可以降低到3dB之内，明显提高了系统的控制精度。本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN105840581A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340863.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103399590B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310333185.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤可通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度功率谱密度参考信号的实时在线补偿，提高了随机振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN103399489A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331467.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠相加法计算两个信号的线性卷积；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN103352898A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103306957A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237070.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的气动增压泵嵌入式控制器及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的控制器的外部左侧面设置有四个传感器接口和一个电磁阀接口，传感器接口及电磁阀接口采用航空插头，控制器外部正面是12864液晶显示屏和薄膜矩阵键盘，控制器外部右侧面是控制器开关和充电端口；四个传感器接口连接设备的四个传感器；控制器的内部电路包括单片机最小系统电路、信号调理电路、电源电压转换电路、电磁阀控制电路、蜂鸣器电路，矩阵键盘电路及12864显示电路，各部分电路均与单片机相连。
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公开(公告)号：CN111310401B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010057590.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/39 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性电缆设计方法，包括：确定电缆布线和绑扎固定的位置并将其作为电缆长度设计中的离散输入点，依次构建相邻离散点间的样条曲线方程；估算柔性电缆布线长度，对每个曲线段沿弧长积分得到该线段的长度；将求得的电缆布线长度和依据电缆型号获得的电缆横截面半径、弹性模量、泊松比以及密度信息作为输入参数，采用Cosserat弹性杆理论进行电缆静力学建模，确定电缆空间几何形态，针对不同的空间约束条件对所得电缆静力学模型进行最优化建模，根据获取的电缆离散输入点采用样条曲线拟合方法通过离散点构造电缆中心线，在其第一个点上采用截面沿路径扫描的方式生成曲面，从而渲染出光滑的电缆曲面。
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公开(公告)号：CN114537595A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210102545.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气滑梯式海上撤离系统，包括撤离平台、保护壳、撤离滑梯和筏式人员转移平台；所述撤离平台固定安装于船舶甲板；所述撤离平台上设置有支架，所述保护壳通过固定绳固定安装于所述支架；所述撤离滑梯和所述筏式人员转移平台在充气前，所述撤离滑梯收卷于所述保护壳外侧，所述筏式人员转移平台和用于为所述筏式人员转移平台充气的筏式人员转移平台充气瓶存放于所述保护壳内部，所述撤离滑梯一端与所述筏式人员转移平台相连接，另一端连接于所述撤离平台；用于为所述撤离滑梯充气的滑梯充气瓶放置于所述撤离平台下方。本发明解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN113829628A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111138211.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN109391058B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811187805.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可插装的复合盘式永磁无刷电机结构包括：工字型主轴、轴承、永磁体转盘、绕组转盘、定位轴套、外壳体；绕组转盘与工字型主轴通过特殊的形状配合保证切向固定，绕组导线从工字型主轴的凹槽中通过，绕组转盘又通过定位轴套保证轴向固定，而永磁体转盘则通过轴承与工字型主轴形成相对转动，轴承内圈与定位轴套保证轴向固定，多个永磁体转盘与外壳体通过特殊形状配合保证了转矩的传递；优点在于可以方便地通过加减绕组转盘和永磁体转盘，从而改变电机的转矩大小，只需使用不同长度的外壳体，就能够灵活地改变转矩大小，从而在工厂中大大降低采购新电机或改装旧电机的成本，并且提高了电机的可维修性及配件的互换性。
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