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公开(公告)号：CN102213761B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110085093.9
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法。M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收所述相位编码信号；每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构；对重构的协方差矩阵进行酉变换，得到实数域的协方差矩阵；对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解，利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计；根据两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明通过联合旋转不变因子重构接收数据，提高了目标估计性能；同时通过酉变换到实数域，在实数域名进行特征分解，有利于实时处理和硬件上的实现。
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公开(公告)号：CN102654406A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210104322.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的动基座初始对准方法，包括以下步骤：采集陀螺仪及加速度的输出数据；完成粗对准，初步确定载体的姿态矩阵；建立大方位失准角条件下捷联惯导系统初始对准的非线性误差模型、非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的非线性滤波器；载体先做匀加速直线运动，然后做匀速直线运动；进行捷联解算，同时测量载体的运动速度；取捷联解算的速度与测量的载体的运动速度作为量测量，利用、建立的非线性滤波器对三个平台误差角进行估计；利用估计出的平台误差角对此时的姿态矩阵进行修正，从而完成初始对准。本发明当海况不佳载体出现大幅晃动时，动基座初始对准对准精度高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN101859328B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010203645.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫网络的遥感影像关联规则挖掘方法。用于从遥感影像中挖掘潜在的规律和模式。使用了人工免疫系统中的基于分区记忆模式的人工独特型网络，在结构上将免疫网络的记忆抗体划分为特异记忆抗体区和自由记忆抗体区。在遥感影像关联规则挖掘过程中将要挖掘的关联规则作为抗体，将用户感兴趣的属性值作为抗原，并基于上述分区，在初次免疫响应过程中实现网络的搭建和训练，在二次免疫响应过程中实现信息提取；最后根据领域知识对从遥感影像中挖掘出的关联规则进行优化。本发明充分利用了记忆抗体亚动力的自组织、自学习、自适应、全局优化作用等特性加快了关联规则的挖掘速度，同时具有较强的鲁棒性和有效的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN102135617A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110001351.0
申请日：2011-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达多目标定位方法。(1)M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收相位编码信号，发射阵元距和接收阵元阵均为半个波长；(2)每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波；(3)对匹配后的信号数据协方差矩阵空间进行多级维纳滤波前向递推得到信号子空间；(4)用ESPRIT算法进行高分辨波达方向估计，且配对算法是二维参数自动配对；(5)根据这两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明具有计算复杂度低、计算速度快、估计精度高的优点，可用于跟踪和制导中对海面或者低空目标的定位。
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公开(公告)号：CN101571587B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072086.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101571587A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072086.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN101527584A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071538.0
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频域幅值处理的扩频伪码检测方法。在幅值信号处理之前，设置一个FFT变换来计算输入信号的频谱，给计算得到的信号加入一个复常量C，将信号进行坐标变换，变换到极坐标系下产生幅值和相位两个参数，在频域里利用函数g(r)对幅值进行非线性处理，相位进行简单的延时，得到新的伪码捕获结构，该结构对有用信号频段里的干扰抑制。本发明主要是在频域对信号的幅值信进行处理，转换到极坐标之后，只对输入信号幅值进行非线性处理，而相位进行延迟，以和非线性函数g(r)进行同步，处理之后再转换到直角坐标系并进行傅立叶反变换，最后进行相关和检测，这种方法能够提高传统的接收机的抗干扰性能并提高信噪比。
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公开(公告)号：CN101256409A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064256.3
申请日：2008-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于递归模糊神经网络的水下潜器空间变结构控制方法。分别设计基于RFNN的方向舵控制系统、围壳舵控制系统和尾升降舵控制系统，把方向舵控制系统、尾升降舵控制系统、围壳舵控制系统组和在一起，构成水下潜器空间运动的联合控制系统。本发明通过设计基于RFNN的方向舵控制系统、围壳舵控制系统、尾升舵控制系统，进而构成水下潜器空间运动联合控制系统，由于RFNN能够根据系统中不确定项的大小，实时调整控制器增益，使得系统不但具有良好的动态特性，还能有效地减小抖振，提高水下潜器自动舵控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101247138A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064170.0
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。
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公开(公告)号：CN101187567A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144847.7
申请日：2007-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法。预热后连续采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的数据；对采集到的陀螺仪和加速度计的数据进行处理；完成捷联惯导系统的粗对准；粗对准完毕后进入精对准阶段；建立船用捷联惯性导航系统的动基座误差方程；应用最优控制滤波理论设计滤波器，并进行滤波估计；提取船体姿态失准角信息，在组合精对准结束时用它来修正船体姿态，完成精确初始对准；同时，获得陀螺漂移的估计值，实现初始对准阶段的测漂过程，并对陀螺漂移进行补偿，进一步抑制器件误差对船体导航信息的影响。采用本发明的方法可以在保证对准精度和快速性的要求下，实现对光纤陀螺零位漂移的准确估计。
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