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公开(公告)号：CN104697737B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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公开(公告)号：CN104648613B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
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公开(公告)号：CN105421290A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939068.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种加装水平板双体浮式防波装置，包括防波堤主体、穿孔消波板、锚泊系统、连接结构、防碰撞结构。防波堤单元主体由两个矩形箱体刚性连接组成，并在每一个方箱底部加装水平底板；穿孔消波板布置在防波堤迎浪面和双体之间，有效消耗波浪能；锚泊系统由锚链、弹簧、锚块组成，用于限制防波堤位置，保证其正常作业；连接结构由开口销和弹性钢丝绳组成，用于连接两个相邻防波堤单元，从而达到协同防波的作用；防碰撞结构由橡胶材料嵌入防波堤两端，减小防波堤单元之间碰撞。本发明装置能有效消耗波浪能，适用于浮动防波，结构强度高，易于加工和制造，拆装、搬运、使用、操作方便。
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公开(公告)号：CN103592102B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN107607092B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571965B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710722277.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的船舶海上作业辅助决策支持系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过气象预报和船载的传感器，获得船舶所在海域的海洋环境基本信息，利用系统的海洋风浪理论模型，对船舶周围的海洋风浪场进行构建，并利用超级计算机或云计算对船舶运动进行实时模拟，获得船舶运动响应，结合有关的海上作业规范和船舶运动响应，给出海上作业辅助决策信息，辅助决策信息能够通过移动终端实时反馈到船舶上的用户。本发明能够为船舶海上作业方案设计及实施提供辅助决策支持，在作业方案设计阶段就对可能发生的危险情况进行规避或者提前对可能发生的危险情况进行预警，具有广泛的应用市场前景、良好的社会效益和经济价值。
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公开(公告)号：CN107609685A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710739474.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮体运动时历包络预测的作业安全期预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过用户根据作业需求对人机界面进行系统初始化设置，通过传感器模块实时测量浮体的横摇、纵摇、垂荡运动姿态数据并对数据进行预处理及存储，之后对数据开展数值计算，对浮体运动的包络时历信息进行实时预报，结合海上作业约束条件及预测的浮体运动包络时历，对浮体运动的安全期窗口进行预报，并提供相应的作业辅助决策信息。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供了安全的作业时间窗口和辅助决策信息，解决了在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题，同时还具有研制周期短、成本低、系统复杂度较低、建模简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN107607092A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106940246A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710229581.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、支架和提升装置；闸门板在左右和底部边缘布置弹性材料，在面板上竖直布置若干导向梁，在底部安装有导缆器；支架由两个分别布置在闸门板前后两侧并横跨水槽上方的横向支架组成；每个横向支架在顶部布置定滑轮，在靠近闸门板的一侧竖直布置传导流利条，所有传导流利条都作用在闸门板的面板上；靠近导向梁的横向支架竖直布置若干限位流利条，所有限位流利条都作用在对应的导向梁上；提升装置由缆绳和卷扬机组成，缆绳穿过闸门板的导缆器，其两端经各自对应的定滑轮换向后固定在卷扬机上；卷扬机安装在支架上并能同步牵引缆绳的两端。本发明在大中小型试验水槽都能适用、结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN104700702A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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