公开(公告)号：CN104648613B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510117538.5

申请日：2015-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  陈云赛 ,  金善勤 ,  黄礼敏 ,  韩阳 ,  王奥博 ,  郑兴 ,  赵彬彬

IPC: B63B9/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。

公开(公告)号：CN103895846A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083129.3

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  王奥博 ,  陈云赛 ,  王骁冰 ,  王子豪 ,  姜言清 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  王磊峰

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63G8/22

Abstract: 本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管路与泵站舱相连，每个调节液舱下端与泵站舱相连的管路上均设置电磁阀即包括四个电磁阀。本发明的采用液体作为重心调节的介质，通过管路将各个部分进行连接，能够使舱室的布置灵活。同时，由于液体的连续性，使得调节的控制精度高。另外，由于各个舱室之间相对独立，方便维修以及设备的更新升级。

公开(公告)号：CN103895846B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410083129.3

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  王奥博 ,  陈云赛 ,  王骁冰 ,  王子豪 ,  姜言清 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  王磊峰

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63G8/22

Abstract: 本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管路与泵站舱相连，每个调节液舱下端与泵站舱相连的管路上均设置电磁阀即包括四个电磁阀。本发明的采用液体作为重心调节的介质，通过管路将各个部分进行连接，能够使舱室的布置灵活。同时，由于液体的连续性，使得调节的控制精度高。另外，由于各个舱室之间相对独立，方便维修以及设备的更新升级。

公开(公告)号：CN103569335A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310563399.X

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  王子豪 ,  王奥博 ,  董焰 ,  郝红彬 ,  王骁冰 ,  徐莹

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置，包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠，步进电机连接并驱动丝杠，丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里，固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定，皮囊位于移动压块和固定压块之间，连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界，移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应，步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动，使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩，从而控制皮囊的体积。本发明结构设计紧凑，成本低，可以调节滑翔式潜水器的重力与浮力差，驱动滑翔式潜水器的上浮或下潜，适用于小调节量、小潜深的滑翔式潜水器。

公开(公告)号：CN104648613A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510117538.5

申请日：2015-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  陈云赛 ,  金善勤 ,  黄礼敏 ,  韩阳 ,  王奥博 ,  郑兴 ,  赵彬彬

IPC: B63B9/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。

公开(公告)号：CN204548394U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520152404.2

申请日：2015-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  陈云赛 ,  金善勤 ,  黄礼敏 ,  韩阳 ,  王奥博 ,  郑兴 ,  赵彬彬

IPC: B63B9/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本实用新型结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。